控制算法工程師的職責概述(精選12篇)
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控制算法工程師的職責概述 篇1
職責:
1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
任職要求:
1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗,理解產品的控制算法;
2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發;
3、良好的自動控制理論基礎;
4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;
5、邏輯思維能力強,善於分析解決問題。
控制算法工程師的職責概述 篇2
職責:
負責車輛控制算法的設計和研發
負責控制系統的仿真、測試和真車調試
負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模塊
任職條件:
車輛工程,自動控制,機械電子等專業,碩士及以上學歷,2年以上工作經驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調試經驗
瞭解汽車橫縱向控制,瞭解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
瞭解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理
具有較強的動手能力,善於解決實際問題
具備較強的學習能力,關注並嘗試新技術,主動性強,勇於接受挑戰
控制算法工程師的職責概述 篇3
職責:
1、研究並開發機器人自主定位算法。包括基於EKF、PF等模型進行地圖構建,後端閉環檢測及優化等;
2、研究並開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃,自主避障等。
3、研究並開多傳感器融合算法,包括多傳感器時間同步,矯正及信息融合等;
4、負責算法的優化、移植和產品化等。
任職要求:
1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗,熟練掌握C/C++編程、Python語言編程,掌握Linux環境下軟件開發;
2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;
5、具有很強的邏輯思維能力,肯鑽研,思維敏捷,敢於突破與創新;
控制算法工程師的職責概述 篇4
職責:
1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,並能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產ECU產品(包含但不限於EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發;
任職要求:
1、本科以上學歷,電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關係統數學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上,性格開朗,敢於創新。
控制算法工程師的職責概述 篇5
職責:
1. 維護公司agv控制算法,並拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。
3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。
崗位要求:
1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制算法開發經驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。
4. 本科以上學歷,數學、自動化、機電與控制工程等專業,有良好的數學功底。
5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制算法工程師的職責概述 篇6
職責:
1.工業相機的firmware開發及功能整合;
2.深度學習模型的構建與優化或機器學習算法的優化,提升效果.性能與易用性;
3.結合業務產景,能靈活調整算法框架和數據集;
4.負責算法在產品的落地;
5.工業應用後台服務器算法的開發;
崗位要求
1.精通C/C++,Python等編程語言,熟悉ARM/MIPSLinux等平台的開發;
2.精通機器視覺(如人臉檢測識別,目標檢測和跟蹤,OCR,數字圖像處理算法OpenCV/OpenVINO等);
3.精通常用的深度學習框架,如Tensorflow,Caffe等,有相關實戰經驗優先;
4.在機器學習上有實戰經驗,對經典算法如SVM(支持向量機)(邏輯迴歸分析)(卷積神經網絡)等有深入理解;
5.有較強的學習能力,團隊合作能力以及溝通能力。
控制算法工程師的職責概述 篇7
職責:
1. 研究各種工業領域的機器視覺算法(定位、識別、檢測、測量),實時跟蹤國內外的行業發展現狀與方向;
2. 根據公司項目需求,設計與開發新的視覺算法;
3. 對公司產品中現有的視覺算法從穩定性、處理效果和速度上做持續改進;
4. 負責算法測試相關工作,撰寫開發文檔;
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,圖像處理、計算機視覺、自動化相關專業;
2. 熟悉C ,VC++ ,python;
3. 精通數字圖像處理算法,包括圖像增強、圖像分割、特徵提取、模板匹配等,熟悉opencv,halcon等視覺算法庫;
4. 有工業領域機器視覺算法(目標定位、OCR、測量、缺陷檢測)開發經驗;
5. 有windows平台下算法優化的經驗;
6. 具有閲讀專業英文資料的能力,以瞭解國際先進的視覺算法;
7. 有底層機器視覺算法庫開發、3D視覺算法開發經驗者優先;
控制算法工程師的職責概述 篇8
職責:
1、 為研發項目在圖像處理系統的需求進行評估,並進行有效的開發和測試,制定解決方案,進行驗證和分析;
2、對現有的項目進行升級維護,及時收集和反饋現場問題,並進行解決;
3、對目前比較流行的圖像處理算法,進行學習和研究,豐富公司圖像核心算法庫;
4、對部門的算法應用工程師進行技術培訓,增強算法應用工程師在醒目和技術方面的能力
招聘要求:
1、 碩士及以上學歷,有圖像算法開發經驗者優先;
2、 熟練掌握C++,python等編程語言,有跨平台移植和開發經驗者優先;
3、 精通圖像處理基礎知識,熟悉模式識別的基本原理和方法,有深度學習模型訓練和項目開發經驗者優先;
4、 具備團隊合作精神,不怕吃苦,適應短期出差。
控制算法工程師的職責概述 篇9
職責:
1,產品設計前期,負責設計文檔編寫、產品功能規劃與分析、仿真分析;
2,設計實施階段,負責軟件編碼、調試;
3,與供應商溝通,聯調、匹配軟件;
4,產品功能變更與升級、產品維護。
任職資格:
1,熟練掌握C語言編程;
2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;
3,對於逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進行仿真分析;
4,熱愛軟件編程,善於思考分析,反應快,心細,責任心強。
控制算法工程師的職責概述 篇10
職責:
1.對於系統中的出現的新的需求,提出相應模型,建立需求文檔;
2.負責研究多源數據融合、綜合飛行告警、自動路徑規劃、計算機視覺等算法設計與驗證;
3. 具備良好的溝通能力,指導開發人員實現算法,實現產品目標。
任職要求:
1、本科及以上學歷,2年以上工作經驗;
2、強大的Matlab/C++/Python編程能力,優秀的算法、數據結構知識;
3、具備依據需求設計算法並進行開發驗證的能力;
4、強烈技術熱情和學習慾望,快速掌握新知識;
5、具有統計/數學/計算機/民航專業或相關項目經驗者優先。
控制算法工程師的職責概述 篇11
職責:
1、負責面向大數據的數據分析、信控類、評價類算法研發與技術路線規劃;
2、負責算法類軟件產品的原型設計研發;
3、負責大數據、人工智能相關算法的預研及知識產權沉澱;
4、負責承擔算法類相關項目的需求設計、落地、實施、交付。
任職資格:
1、3年以上交通相關算法或交通相關軟件產品的設計研發經歷;
2、具備良好的產品、算法需求分析能力,能夠按照需求進行相關產品、算法設計;
3、熟悉算法設計的流程,掌握C++、Java或python其中一種編程語言,對特定算法能用計算機語言進行仿真實現;
4、具備較強的獨立處理問題的能力,思維清晰、表達能力較強;
控制算法工程師的職責概述 篇12
職責:
1、負責機器視覺系統圖像處理、分析及算法研發,視頻圖像特徵提取等應用開發;
2、研究並開發基於地圖信息的單目、雙目攝像頭,vslam及其他相關傳感器的自主定位算法。
3、完成算法設計、實現、測試,完成應用調試;
4、完成技術文檔。
任職資格:
1、圖像處理領域相關專業(如電子工程,計算機,自動控制等)本科學歷5年以上工作經驗,有計算機視覺,模式識別,視頻圖像處理的算法開發經驗;
2、熟練使用C/C++編程語言,掌握計算機視覺基礎理論和算法,熟悉基於特徵的圖像定位算法;
4、熟練使用OpenCV進行視覺應用開發;
5、有在ARM平台Linux 操作系統上軟件開發的經驗;
6、能承受工作壓力,具有優秀的溝通能力、高度的工作熱情、良好的團隊合作精神與敬業精神及職業道德,有機器人相關行業經驗者有限考慮。
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