控制算法工程師的職責概述

控制算法工程師全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性。以下是本站小編整理的控制算法工程師的職責概述。

控制算法工程師的職責概述1

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

任職要求：

1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經驗或者同類產品開發經驗，理解產品的控制算法;

2、熟悉TI DSP芯片，熟練使用C語言開發;

3、良好的自動控制理論基礎;

4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

5、邏輯思維能力強，善於分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述2

職責：

負責車輛控制算法的設計和研發

負責控制系統的仿真、測試和真車調試

負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模塊

任職條件：

車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調試經驗

瞭解汽車橫縱向控制，瞭解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

瞭解CAN總線、轉向、剎車執行機構工作原理

具有較強的動手能力，善於解決實際問題

具備較強的學習能力，關注並嘗試新技術，主動性強，勇於接受挑戰

控制算法工程師的職責概述3

職責：

1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，並能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;

3、參與量產ECU產品(包含但不限於EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發;

任職要求：

1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;

2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關係統數學模型搭建;

3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

5、積極向上，性格開朗，敢於創新。

控制算法工程師的職責概述4

職責：

1. 維護公司agv控制算法，並拓展到其他AGV車型。

2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發與維護。

3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求：

1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有機器人控制算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。

5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發經驗優先考慮。

6. 能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述5

職責：

1、研究並開發機器人自主定位算法。包括基於EKF、PF等模型進行地圖構建，後端閉環檢測及優化等;

2、研究並開發機器人自主導航算法。包括路徑規劃、運動規劃，自主避障等。

3、研究並開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

4、負責算法的優化、移植和產品化等。

任職要求：

1、 2年或2年以上Python服務器應用開發經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環境下軟件開發;

2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與算法知識;

3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;

5、具有很強的邏輯思維能力，肯鑽研，思維敏捷，敢於突破與創新;