控制算法工程師的主要職責描述（精選22篇）

控制算法工程師的主要職責描述 篇1

職責

1、負責公司MW級機組的控制策略參數整定，編寫外部控制器

2、通過控制算法的優化實現風電機組輕量化設計

3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的研究

4、基於大數據的控制算法優化的研究

5、研究國內外該方向的發展趨勢

任職要求

1、研究生及以上，二年相關崗位工作經驗

2、有兩年以上先進控制算法的工作經驗，具有紮實的經典控制及現代控制理論基礎，或者具有紮實的系統辨識的基礎

3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閲讀與翻譯英文技術資料，能夠獨立進行外語交流優先

控制算法工程師的主要職責描述 篇2

職責：

1.負責機械臂的研究與控制;

2.負責機械臂電機控制算法的研究與優化;

3.負責領導分配的其他工作。

任職要求：

1.計算機/電子信息技術相關專業，本科及以上學歷;

2.英語四級以上，具有熟練的英文閲讀能力;

3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發，熟悉FreeRTOS者優先考慮;

4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;

5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優先考慮。

控制算法工程師的主要職責描述 篇3

職責：

1、負責公司產品核心控制算法的設計、研發、調試和測試工作;

2、各專業配合完成控制系統的測試工作，調整策略進行參數調整，直到控制系統的穩定性、快速性、準確性滿足要求;

3、負責相關設計開發文檔的編寫;

4、公司安排的其他相關專業工作。

崗位要求：

1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業，本科及其以上的學歷;

2、從事三年以上運動控制有關設計、調試和系統編程經驗;

3、熟悉嵌入式系統開發，有良好的編程習慣;

4、精通自動控制原理(如PID)、現代控制理論，電機驅動的相關知識和經驗，並有一定的參數調節經驗;

5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現及優化;

6、紮實的數學基礎和英文論文閲讀能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇4

職責：

1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統硬件選型及軟件編寫;

2.根據項目任務計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;

3.按照開發流程編寫相應的設計文檔;

4.解決研發中的關鍵問題和技術難題;

5.負責硬件選型及後續工作開展。

任職資格：

1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關專業;

2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發經驗，或熟練應用Labview軟件;

3.精通串口通信協議和網絡通信(TCP/IP和UDP)，具備工業現場數據採集經驗;

4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數據庫中的一種或多種;

5.具備良好的通信和數字信號處理基礎，精通Matlab等算法工具;

6.有DSP/FPGA等信號處理系統開發經驗者優先;

控制算法工程師的主要職責描述 篇5

職責：

1. 按照公司產品既定開發計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現產品研發的節點和質量目標;

2. 組織研究行業最新產品的算法發展趨勢，制定算法技術發展計劃，並全面監督推進計劃實施;

3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責算法工程師團隊的穩定性;

4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平台;

任職資格：

1. 碩士、博士畢業，3年以上相關崗位工作經驗;

2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統的開發與應用，具備雙邊力控制技術與理論能力;具備線性控制系統的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術;

控制算法工程師的主要職責描述 篇6

職責：

1. 智能駕駛領域視覺算法研究，應用於如ADAS，環視，駕駛員監測等產品。

2. 物體檢測跟蹤分割等算法研究，人臉相關算法研究;

3. 算法在平台上改進，針對實際場景優化;

4. 協助軟件人員將算法在嵌入式平台上實現

任職要求：

1. 較強的圖像處理或計算機視覺背景。

2. 熟悉C、C++語言開發;熟練掌握MATLAB/OpenCV

3. 有實際視覺ADAS或人臉相關算法開發經驗者優先。

4. 具備良好的英語讀寫能力;

控制算法工程師的主要職責描述 篇7

職責：

圖像內容識別、圖像紋理優化方面的算法基礎研發;

三維模型內容識別、三維模型優化方面的算法研發;

遙感影像處理、內容理解方面的算法研發;

以上1,2,3方面的內容可選擇某一項或者多項;

可作為培養人員參與公司研發資深專家或博士團隊算法研發;

配合研發算法在公司產品化方面的工作。

任職要求：

計算機視覺、攝影測量、圖像處理、計算機圖形學等相關專業，具有紮實的理論知識，碩士及以上學歷;

有良好的 C/C++ 程序開發基礎和良好的數學功底;

熟悉Matlab或Python;

有一定深度學習的算法基礎，熟悉深度學習框架者優先;

對圖像處理算法研究與開發有濃厚的興趣;

有良好的英文基礎，能夠閲讀相關領域的英文論文;

善於學習，有強烈的責任心和進取心;具有良好的團隊合作精神和溝通、理解能力;並具有良好的職業素養，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇8

職責：

1、 開發工業視覺檢測產品：通過公司自己開發的人工智能技術、數字圖形處理、機器視覺等核心技術軟件，實現對固體廢棄物的識別，分選;

2、 開發和搭建整套的工業視覺檢測系統：搭建和集成上述核心技術的平台，實現工業光學相機、光源、AI核心軟件、其他硬件系統的完整系統方案;

3、 基於上述系統，針對特定工業需求場景、針對生產線的實際要求，實現對檢測算法的跟蹤、調優，跟其他產品和算法團隊配合，實現對整套產品系統的優化與完善。

任職要求：

1、碩士以上學歷，博士學歷優先;

2、在計算機視覺、數字圖像處理、深度學習等方面有豐富的研發與技術經驗;

3、熟悉領域的最新研究成果，公開數據集，和相關的開源系統;

4、熟悉Python、C++等至少一門語言，使用過Theano，Caffe，Torch，TensorFlow等開源深度學習框架;

5、有很強的自學能力和獨立思考能力，對深度學習、計算機視覺等技術創新與應用充滿激情;

6、具備良好的團隊合作精神。

控制算法工程師的主要職責描述 篇9

職責：

1、倉儲機器人視覺定位系統設計、開發和優化。

2、二維碼導航技術研發。

3、其他新型視覺導航技術研發。

4、本崗位為研發崗，要求有較強的解決實際問題能力。

崗位要求：

1、碩士及以上學歷，研究方向為圖像模式識別。

2、熟悉主要圖像模式識別算法(包括但不限於圖像去噪、圖像復原、圖像分割、區域描述等)，並且能夠獨立實現。

3、有獨立開發算法的工作經驗和能力，既能獨立解決問題，也能夠協同工作。

4、熟練使用C/C++。

5、熟悉QR碼、DM碼等常見二維碼的原理和掃描算法，具備開發工業二維碼的能力者優先。

6、對搜索算法、聚類算法、編碼算法、圖像壓縮算法等有深入研究者優先。

7、在模式識別和機器學習算法研究中有獨到見解者優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇10

職責：

1. 有效融合多來源、格式不一、結構不同的大規模城市數據，為智慧城市大數據的挖掘、分析和應用服務。

2. 針對成千上萬張的數據表格，基於統計、機器學習等各種方法，設計出一系列通用性高的規則，從而建立數據表之間的結構關係圖。同時，隨着更多數據表的進入，負責更新和維護表之間的結構關係圖;

3. 深入挖掘大量數據表，結合其字段、字段的數據類型、數據內容，以及數據表的結構等，設計算法以篩選出每張數據表的若干關鍵特殊屬性，從而方便在大規模的數據集中實現數據快速查詢、定位等。

崗位要求：

1、具有應用數學、概率統計、計算機、自動化等相關專業背景，碩士及以上學歷;

2、熟悉機器學習與深度學要算法的基本原理，熟悉Hadoop/Spark/Tensorflow等開源生態，並有實際項目經驗者優先;

3、熟悉Oracle/Mysql/Greenplum等關係型數據庫，對編寫SQL語句有一定的基礎;

4、熟悉LINUX操作系統的使用，熟練使用Python/R/Java等編程語言;

5、具有良好的統計分析素養，對數據富有耐心，不厭其煩反覆挖掘數據中藴含的特徵和規律。

控制算法工程師的主要職責描述 篇11

職責：

1、負責計算機視覺追蹤及圖像處理算法及實現;

2、編寫安全、高性能、高可靠性的C++程序;

3、根據設計要求完成相關應用程序開發;

任職資格：

1、本科及以上學歷，圖像處理、計算機、電子、自動化、數學及相關專業。

2、精通OPENCV和BOOST/STD庫。

3、1年以上linux開發環境進行圖像處理及計算機視覺相關開發經驗;

4、熟悉state of the art級別的視覺追蹤算法

5、有紮實的數學基礎、具備模式識別、圖像處理、計算機視覺等方面良好理論基礎;

6、精通C/C++開發，能獨立編寫應用程序;

控制算法工程師的主要職責描述 篇12

職責：

1、負責語音信號處理算法的研究，如語音增強、語音識別、語音模型等;

2、負責通信語音的品質評價算法研究;

3、跟蹤國內外語音算法的前沿技術;

4、協同部門人員完成軟件開發工作。

要求：

1、信號處理相關專業，碩士及以上學歷，工作經驗2年以上，從事過電聲行業優先;

2、熟悉語音信號處理的相關算法研究，具有較強的算法實現、調試和優化能力;

3、熟悉電聲基礎知識優先;

4、具有較強邏輯分析能力，以及良好英語文獻調研、讀寫能力;

5、具有一定軟件開發能力的優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇13

職責：

(1)熟悉通信調製解調相關基礎算法的理論和實現，如GFSK,PSK，DSSS等;

(2) 熟悉數字濾波器，數字上下變頻，直接數字頻率合成等常見通信算法;

(3)能夠根據相關協議規範實現Matlab/C通信模型;

(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統設計優化和更新設計模型;

(5)完成技術資料和相關專利的編寫、維護等工作.

任職資格：

(1)熟悉通信算法模型開發，以及芯片軟硬件結構劃分

(2) 熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

(3) 熟悉藍牙，WIFI，GPS等協議者優先

(4)優良的英文讀寫能力

(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的主要職責描述 篇14

職責：

1.開發缺陷檢測和分類的各種算法，從定義要求指標、建立理論模型、設計軟件結構、編程，到調試、優化算法、評估效果;

2.開發基於機器學習和深度學習的圖像處理算法;

3.具有良好的獨立工作能力;

4.具有良好的技術英語閲讀和書面表達能力。

專業技能要求：

1.計算機、數學或圖像處理相關專業，研究方向為信號處理、圖像處理、模式識別、機器視覺，985院校碩士及以上學歷;

2.紮實的數學和編程功底，熟悉常用的機器學習和深度學習算法架構的搭建和模型的訓練和優化;

3.具有缺陷檢測和分類算法開發經驗;

4.熟練掌握C/C++、Matlab、OpenCV、SSE、intel IPP等手段和技術;

5.熟悉Object-oriented設計、數據結構、版本管理及軟件開發流程;

6.具備較強的技術分析能力和創新意識，善於發現問題並解決問題;

7.具備良好的技術英語閲讀和書面表達能力;

8.具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠獨立、按時完成任務;嚴謹負責、善於學習;有良好溝通技能、並能承受一定的壓力;

控制算法工程師的主要職責描述 篇15

職責：

1、負責獨立開發智能手環/人體成分分析儀等相關算法項目，對生物信號ECG、PPG、生物阻抗等生理信號進行相關算法研發;

2、撰寫算法開發文檔，包括算法測試方案，標準，算法流程，算法優劣與優化方向文檔，為相關人員提供必要的技術支持;

3、負責新算法項目的評估、開發與總結，具有較為專業的算法視角;

4、確定算法模塊調用接口，協助算法模塊移植應用;

任職要求：

1、全日制本科以上，專業：信號處理、生物醫學工程、模式識別、電子信息、通信工程或數學統計等專業本科以上學歷。

2、熟悉數字信號處理理論和算法或語音識別相關算法;

3、精通MATLAB等工具，能獨立進行算法模型的設計和實現;

4、熟悉數字信號處理算法在硬件或DSP上的實現方法;

5、熟練使用C/C++語言編程;

6、好學敬業，有團隊合作精神，具備良好的口頭和書面表達能力;

控制算法工程師的主要職責描述 篇16

職責：

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平台，ROS系統，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、瞭解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇17

職責：

1、設計3D圖像融合方案及圖像芯片系統校準方案;

2、研究深度學習算法和數字圖像處理算法，提高圖像質量;

3、研究3D圖像應用算法和相關AI算法，參與設計應用解決方案;

4、負責項目需求的攝像機圖像質量優化和isp功能實現;

5、負責攝像機圖像新功能，新需求的調研和開發;

6、完成算法的實驗驗證;

7、制定、整理並規範化技術文檔。

任職資格:

1、計算機或相關專業，全日制碩士以上學歷，3年以上工作經驗;

2、熟悉isptuning流程，熟悉sensor工作原理;

3、熟悉數字圖像處理算法，熟悉非線性校準原理，瞭解2D和3D圖像融合原理;

4、對isp pipeline和圖像處理算法原理(HDR，2A(3A)，shading，NR)有深入的理解;

5、精通matlab編程，具備一定的C/C++語言編程能力;

6、精通圖像調優的能力(顏色、對比度和清晰度)，精通圖像質量分析和評估方法，具備多攝像頭對比的分析能力;

7、具有獨立設計ISP算法(包括2A、HDR、NR、FRC等之一)、產品化算法和經歷者優先;

8、瞭解CMOS成像原理與3D相機成像原理，熟悉透視變換原理;

9、瞭解數字信號調製解調和自控原理。

控制算法工程師的主要職責描述 篇18

職責：

1、負責車道線、車位線等路面標識識別算法的開發與設計;

2、負責車輛周圍目標障礙物的檢測、跟蹤、識別和分類算法的開發與設計;

3、配合應用工程師進行軟件代碼移植;

4、進行實車測試驗證，優化算法，提高識別率;

5、編寫並整理相關開發設計文檔。

【任職要求】

1、深入瞭解圖像處理、目標檢測等技術，具備相關紮實的理論基礎;

2、精通深度學習算法和框架，熟悉caffe、tensorflow框架者優先

3、精通C，C++編程語言，熟悉算法設計，具有嵌入式平台移植優化項目經驗優先;

4、兩年以上從事圖像處理算法設計和開發經驗，熟悉OpenCV，有參與過車道線、車位、障礙物檢測算法和設計者優先錄用;

5、誠實、可靠、對工作要充滿熱情、較強的學習能力、團隊精神、強烈的責任感;

控制算法工程師的主要職責描述 篇19

職責：

1、負責研究足式機器人運動規劃算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩定性控制算法、四足行走控制算法的實現;

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客户使用;

4、輔助參與產品的規劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;

5、機器人相關測試、生產用程序的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業優先;

2、熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數學建模與分析工具;

3、有多關節機器人控制經驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;

4、從事過足式仿生機器人系統開發者優先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執行能力強，有良好的溝通能力，協作精神和進取心，工作態度積極。

控制算法工程師的主要職責描述 篇20

職責

1、負責視頻編解碼開發，負責算法優化

2、負責圖像識別數學建模及算法開發、優化

3、負責基於OPENVC的二次開發，完成公司PC客户端產品開發及調試

4、解決視頻類產品使用中存在的問題

5、根據市場需要，進行產品的現場工程測試保障和產品培訓

任職資格

1、碩士學歷，模式識別、計算機、圖像處理、信號處理，1年以上工作經驗

2、有視頻編解碼經驗，瞭解視頻編碼原理，熟悉H.264、HEVC標準，有算法優化或指令優化相關經驗

3、掌握圖像處理、模式識別及計算機視覺技術等基本理論

4、熟練掌握C/C++開發語言，熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫

5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發經驗者優先

6、具有視頻建模或視頻識別算法開發經驗者優先

控制算法工程師的主要職責描述 篇21

職責：

1、負責三維軟件核心模塊設計、核心功能開發、算法設計;

2、三維圖像重建、識別算法設計與仿真及人工智能(研究/算法/應用)等相關項目;

3、根據系統設計進行實際的代碼編寫和測試工作，並指導其他項目組成員開展模塊設計、編碼和測試工作;

任職要求：

1、 5年以上三維圖形軟件開發經驗，1年以上圖形系統設計、架構經驗;

2、 精通C++編程語言，熟悉面向對象分析設計方法、設計模式、架構模式;

3、 熟悉windows程序開發，精通多進程、多線程技術;

4、 熟練掌握3D圖形學原理，良好的數學基礎功底;

5、 熟悉至少一種oiv,vtk,osg、OGRE等當前常見的三維引擎的開發，熟悉OpenGL的api編程

6、 熟練使用三維圖形算法中常見的數據結構，對BSP、Octree、graph等有一定研究和使用經驗。

7、 具備較好的溝通能力和邏輯思維能力，有良好的團隊合作精神。

8、熟練使用至少一種二維或三維圖形編輯軟件或圖像編輯軟件;

控制算法工程師的主要職責描述 篇22

職責：

1、負責公司核心產品重要各場景算法的研發和優化;

2、負責基礎數據處理和算法的研發和優化;

3、根據公司業務需要，應用提供具體算法方面的解決方案;

4、跟蹤互聯網領域相關推薦或者機器學習算法發展趨勢。

崗位要求：

1、計算機，數學相關專業本科及以上全日制學歷;

2、熟練掌握常用的機器學習算法，並可以將算法轉化為實際應用;

3、精通Python、R、Java、Sacla等一種或多種編程語言;

4、精通SQL，能夠獨自處理並清洗。