控制算法工程師的基本職責（通用21篇）

控制算法工程師的基本職責 篇1

職責：

1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發/優化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

2.協助其他部門完成算法集成、測試、調優;

3.實車應用控制算法預研;

4.被控對象模態分析與系統辨識。

職位要求：

1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優控制等)，有實際控制系統開發經驗者優先;

2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優先;

3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統、Git代碼管理工具者優先;

4.具有汽車領域模態分析、系統辨識經驗者優先;

5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇2

職責：

1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數辨識。

2.對模型建立動態仿真。

3.編寫軟件進行實際調試，修配和優化算法模型。

4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

任職資格:

1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎，有嵌入式系統的軟件開發的經驗優先

3.掌握機器人的建模方法，理解座標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力，具有團隊合作精神

5.數學功底紮實

控制算法工程師的基本職責 篇3

職責：

1、負責機器人運動控制和人體姿態檢測等功能的開發與調試;

2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

3、參與公司運動控制產品開發的整個過程;

4、參與新產品的預研。

職位要求：

1、碩士，自動化、控制工程相關專業，具有3年以上相關工作經驗，(優秀應屆畢業生亦可);

2、熟悉控制理論：PID，頻域設計，系統辨識，非線性控制等;

3、熟悉機器人算法：空間座標系變換，運動學和動力學建模，軌跡規劃，阻抗控制等;

4、熟悉電機控制和imu;

5、數學功底強，能熟練閲讀中文、英文文檔;

6、熟悉C/C++、Matlab;

7、熟悉單片機、arm、rtos，有實時系統開發經驗;

8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優先。

控制算法工程師的基本職責 篇4

職責：

1、根據不同的控制對象結構建立數學模型並設計控制方法;

2、針對機器人數學模型進行仿真，並評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

3、根據動作目標設計優化現有機器人的控制參數;

4、受控環境下，無人車基於差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發與實現

5、多旋翼無人機基於多傳感器融合的精準控制算法開發與實現。

6、負責現有自動駕駛控制模塊的優化與升級，包括移動無人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

職責描述：

任職要求：

1、自動化、航空航天等相關專業本科以上學歷，運動控制軟件開發3年以上經驗，有工業產品量產經驗;

2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平台，ROS系統，Git軟件版本管理;

3、熟悉最優控制、自適應控制、預測控制、系統辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經驗，可以將任務細化分割，並指導初級算法工程師進行相關項目的開發;

4、瞭解A*，D*等路徑規劃算法，DWA，TEB等局部路徑規劃算法，調試算法，自動駕駛路徑優化算法者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇5

職責：

1、 負責公司逆變器產品軟件的開發設計工作;

2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產品的維護以及功能升級。

職位要求：

1、 電力電子與電力傳動專業或相關專業本科以上學歷，3年以上逆變器產品開發工作經驗;

2、 熟悉C語言， 有過單片機或arm開發經驗;

3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計，含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

控制算法工程師的基本職責 篇6

職責：

1、負責無線電通信相關的各種信號的檢測、識別、參數估計等算法的仿真、設計與實現;

2、開展大數據數據挖掘、人工智能等算法研究與軟件設計、開發;

3、使用編程語言進行算法的實現，並進行算法跨平台移植和性能優化，依照設計規範編寫研發過程的詳細文檔。

任職要求：

1、本科及以上學歷，計算機科學與技術、軟件工程等相關專業;

2、對信號處理理論有較深入的掌握和相關實踐經歷，掌握人工智能等大數據挖掘算法技術，有信號處理系統實際開發經驗的優先;

3、精通CC++Matlab編程，會python編程更佳;

4、熟悉Linux平台，對數據結構和算法設計有較深刻的理解;

5、良好的數學功底，很強的分析和解決問題的能力，做事積極主動、負責，願意學習新技術。

控制算法工程師的基本職責 篇7

職責

1、負責視頻編解碼開發，負責算法優化

2、負責圖像識別數學建模及算法開發、優化

3、負責基於OPENVC的二次開發，完成公司PC客户端產品開發及調試

4、解決視頻類產品使用中存在的問題

5、根據市場需要，進行產品的現場工程測試保障和產品培訓

任職資格

1、碩士學歷，模式識別、計算機、圖像處理、信號處理，1年以上工作經驗

2、有視頻編解碼經驗，瞭解視頻編碼原理，熟悉H.264、HEVC標準，有算法優化或指令優化相關經驗

3、掌握圖像處理、模式識別及計算機視覺技術等基本理論

4、熟練掌握C/C++開發語言，熟悉OPENVC、MATLAB或者類似圖形庫

5、具有行為分析或視頻摘要檢索算法開發經驗者優先

6、具有視頻建模或視頻識別算法開發經驗者優先

控制算法工程師的基本職責 篇8

職責：

1、負責3D視覺、圖像處理算法的研究和實現;

2、從事雙目視覺、模式匹配、軌跡規劃等方面的應用設計和實現;

3、從事雙目視覺、模式匹配、軌跡規劃等方面的應用設計和實現;

4、3D點雲的處理，提取三維特徵;

5、基於強化學習的視覺伺服控制算法開發;

6、負責深度學習和強化學習核心技術、性能提升、視覺相關算法的開發與調優。

職位要求：

1、博士學歷，數學/物理/生物醫學工程/電子/機械/計算機/自動控制等相關專業，在國外有工作經歷優先考慮;

2、熟練使用OpenCV，Halcon、Vision Pro等任一種視覺軟件庫進行視覺系統開發;

3、精通C，C++，Python，Matlab等任一編程語言;

4、數學基礎良好，熟悉圖像處理，如圖像識別，分割等視覺算法或者機器人軌跡規劃算法;

5、機器學習相關開發經驗。

控制算法工程師的基本職責 篇9

職責：

1、參與公司貞觀AI策略平台產品研發;

2、負責數據智能相關算法系統實現;

3、負責策略算法及應用相關技術研發;

4、參與運營策略算法和模型相關研發工作。

崗位要求：

1. 2年以上經驗，熟悉數據結構，熟悉數據挖掘和機器學習算法等常用算法，並對機器學習算法和理論有較深入的研究(如對決策樹、聚類、邏輯迴歸、序列標註、關聯分析、SVM、貝葉斯等數據挖掘算法有較深理解和實踐經驗);

2. 紮實的編程功底，熟練掌握SQL數據處理，熟悉C++/Python/Java等常用語言中的至少一種編程語言，並能熟練使用常見的機器學習算法庫。

3. 有從事過精準營銷、個性化推薦或類似的實際項目算法工作經驗的優先，對數據有良好的敏感性，能夠通過數據察覺到背後的業務變化和潛在問題;

4. 較強的獨立工作能力，有責任心，較強的問題分析和解決能力、團隊溝通和合作能力。

控制算法工程師的基本職責 篇10

職責：

1、對通信系統進行算法研究與數學仿真;

2、對通信目標、干擾、雜波和信道模擬進行算法研究與數學仿真;

3、為系統實現提供理論依據，並能將理論計算轉換為物理實現;

4、負責算法驗證測試、算法測試、地面仿真測試等相關工作。

任職要求：

1. 國內學歷： 統招全日制 985/211 碩士及以上學歷，取得學位證和畢業證。

2. 國外學歷：海外全日制碩士及以上學歷。QS 世界大學排名前 300 高等院校。海外留學時長不少於 1.5 年。

3. 社招應有相關工作經驗，應屆生有相關項目研發經歷。

4. 專業等級與證書要求：CET-6。

5. 熟悉主流無線通信系統信號處理算法。

6. 瞭解2G，3G，4G，5G，WLAN等無線通信相關知識。

7. 熟練使用Matlab進行無線通信算法仿真。

8. 對無線通信原理與信號處理算法有深刻理解。

9. 有通信基帶算法的FPGA實現經驗更優。

10. 有MIMO、OFDM、智能天線等目前比較先進的信號處理算法經驗更優。

控制算法工程師的基本職責 篇11

職責：

1、負責信號處理和數據處理相關算法設計、仿真及優化;

2、目標檢測、特徵提取、隨機信號處理、時頻域分析、分類等算法的開發與改進;

3、跟蹤業內領先的信號處理方案和高效算法。

任職要求：

1、信號處理、計算機、統計、數學等相關專業;

2、有雷達、電子對抗、通信系統研發經歷者優先;

3、精通C/C++/python/matlab/verilog HDL 中的一種或幾種;

4、具有較強的算法分析和實現能力;

控制算法工程師的基本職責 篇12

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業型移動機器人協調控制算法研發工作;

5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;

6、負責產品開發及過程文檔的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、應用數學等相關專業畢業;

2、兩年以上相關工作經驗，本科及以上學歷;

3、精通經典控制理論及現代控制理論;

4、有良好的概率論、矩陣論等數學功底;

5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統;

6、善於與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的基本職責 篇13

職責：

1. 負責無線通信領域新技術研究和算法設計、仿真、實現等相關工作;

2. 負責物理層算法設計和選型、鏈路開發與仿真、性能優化等;

3. 負責聯調支持、問題定位分析、硬件定點實現等。

崗位要求：

1. 通信、電子、計算機、數學等相關專業本科及以上學歷;

2. 瞭解或掌握以下專業知識：

a) 數字信號處理、信道估計、均衡、調製解調、信道編解碼中的常見算法;

b) 數字電路、VLSI架構設計;

3. 具備以下技能中的一項或多項：

a) 調研英文文獻、撰寫技術報告;

b) 使用MATLAB或Python仿真算法;

c) 使用硬件描述語言仿真電路;

4. 工作態度認真嚴謹，具有良好的合作精神;

控制算法工程師的基本職責 篇14

職責:

1、負責數字圖像分析、提出有效、高效的圖像特徵提取方法;

2、提出、實現、優化主流的前沿的機器學習與計算機視覺領域的算法，特別是深度學習方面;

3、部署和搭建算法性能測試、評價平台;

4、根據產品需求及應用場景，提供深度學習的模型和SDK;

職位要求：

1、本科及以上學歷，計算機、計算機視覺等相關專業;

2、熟練掌握Windows，Linux下C/C++開發，熟悉python/matlab/shell語言;

3、熟練掌握OpenCV等開源庫，常用深度學習框架(Tensorflow,Caffe,MXNet等);

4、有圖像識別、深度學習相關項目經驗者優先;

5、具備較強的邏輯思維能力，具備較好的團隊合作能力;

6、思路清晰，責任感強，積極主動，善於溝通和學習新技術;

控制算法工程師的基本職責 篇15

職責：

1、負責信號增強、信號識別、信號模型等信號處理方法的研究;

2、負責信號品質評價研究，進行算法性能驗證，評估系統方案;

3、跟蹤國內外算法的前沿技術，對公司產品提出改進建議;

4、協同研發團隊完成產品和軟件的具體開發工作。

任職要求：

1、數字信號處理，通信、應用數學、應用物理專業，本科或研究生學歷，2-3年工作經驗;

2、熟練掌握通信原理知識，精通信號處理的相關算法研究，對常用的信號算法有算法設計和仿真及調試經驗 ;

3、主動學習、善於鑽研，勇於接受有挑戰的工作，具有較強的算法實現、調試和優化能力;

4、良好的英文資料閲讀能力，良好的團隊合作精神;

5、具有一定軟件開發能力的優先。

控制算法工程師的基本職責 篇16

職責：

1.對於系統中的出現的新的需求，提出相應模型，建立需求文檔;

2.負責研究多源數據融合、綜合飛行告警、自動路徑規劃、計算機視覺等算法設計與驗證;

3. 具備良好的溝通能力，指導開發人員實現算法，實現產品目標。

任職要求：

1、本科及以上學歷，2年以上工作經驗;

2、強大的Matlab/C++/Python編程能力，優秀的算法、數據結構知識;

3、具備依據需求設計算法並進行開發驗證的能力;

4、強烈技術熱情和學習慾望，快速掌握新知識;

5、具有統計/數學/計算機/民航專業或相關項目經驗者優先。

控制算法工程師的基本職責 篇17

職責

1、負責人工智能技術的研究，包括機器學習，智能控制、知識應用、智能決策等技術研究;

2、負責智能人機交互方案和 技術研究，參與相關產品的原型驗證與開發;

3、負責人工智能機器學習、智能控制等方面技術研究和方案設計;

4、負責人機交互方案的設計和研究;

5、負責技術方案及相關產品的開發實現和驗證;

6、為客户提供相關產品和解決方案諮詢;

任職要求：

1、全日制本科以上學歷，電子、計算機、自動化、通信等相關專業，4年以上相關工作經歷;

2、有較強的數學和編程能力，熟練掌握圖像處理和模式識別的基本算法，熟練運用C++和matlab;

3、熟悉智能控制、機器學習相關的技術和方法;

4、精通C/C++編程，熟悉主流的算法包，能夠對算法進行驗證和實現;

5、熟悉spark，善於處理海量數據建模;

6、具有人工智能項目研究和實踐經驗;

7、參與並主導人工智能解決方案的制訂，及技術驗證。

控制算法工程師的基本職責 篇18

職責:

1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發和優化;

2.負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模塊;

3.協助感知、決策等模塊的測試和系統集成測試。

任職資格:

1.車輛、自動化專業碩士及以上學歷;

2.具有良好的控制系統設計、信號處理、動態系統建模的專業知識，以及在真實系統中的實際應用經驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

4.具有較強的動手能力，善於解決實際問題。

控制算法工程師的基本職責 篇19

職責：

1.光通信領域測試曲線，事件點提取，檢測和識別

2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點及信號特徵分析等;

3.需要良好的時域，頻域和數字信號處理基礎;

4.需要較好的軟、硬件溝通協調能力;

任職要求：

1.男女不限，22-35歲，物理、數學、自動控制等專業本科或以上學歷，一年以上算法工作經驗;

2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優先

算法經驗者優先

控制算法工程師的基本職責 篇20

職責：

1、機器視覺算法和用户界面軟件開發;

2、參與機器視覺系統整體解決方案(機械、電氣)設計;

3、現場軟件調試、改進，解決客户疑難問題;

4、技術和培訓文檔的編寫。

崗位要求：

1、3年以上機器視覺、自動化軟件開發經驗

2、熟練閲讀中文、英文技術文檔;

3、具備紮實的圖像處理、模式識別、機器學習、機器視覺等理論功底;

4、精通VC++、MFC、C#等語言開發工具;

5、對機器視覺領域興趣濃厚，熟悉視覺軟件者優先;

6、具備軟件需求分析和系統設計能力，以及較強的邏輯分析和獨立解決問題能力;

7、本科學歷以上，碩士生優先，計算機軟件、圖像處理、自動化軟件相關專業;

控制算法工程師的基本職責 篇21

職責：

1. 無線通信基帶算法設計,包括各種信號的檢測、參數估計、信號的調製/解調、信道編碼/譯碼等算法的仿真、設計與實現;

2. 負責偵察、通信、信號分析等領域的算法需求分析、功能設計，撰寫方案設計文檔;

3. 負責算法的C/C++代碼工程化實現(Win/Linux)，能獨立完成算法模塊代碼實現及驗證。

任職要求：

1.通信相關專業，熟悉通信信號處理流程，瞭解通信物理層、鏈路層相關技術;

2.對頻譜檢測、通信偵察、通信對抗行業有一定了解;

3.能熟練使用MATLAB;

4.能熟練使用C/C++語言;

5.熱愛信號處理等技術研究工作;

6.具備良好的溝通能力及學習能力。