c#實習報告（精選6篇）

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c#實習報告 篇1

3月4日3月29日我們在李濤老師的指導下我們進行了為期四周的PLC綜合實習。本次實習在電子實訓中心五樓PLC實驗室進行。四周繁忙的實踐學習讓我們第一次接觸到了PLC綜合控制系統。通過對該裝置的認識、原理的瞭解、接線以及設計方案和具體調試使我們受益匪淺。

2 實習目的與要求

2.1 實習目的;

1、學習掌握編程軟件的使用方法和基本操作;

2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法;

3、學會三菱可編程控制器裝置的使用方法;

4、PC機和PLC的通信技術;

5、理論聯繫實際提高學生分析問題和解決問題的能力;

6、通過大學生畢業實習活動，發現問題、解決問題、發現自己的專業特長愛好，為選定畢業設計題目奠定基礎。

2.2 實習要求;

1、校內實習期間，嚴格遵守學校規章制度，服從專業老師的安排，做好筆記，注重理論與實踐相結合，善於發現問題;

2、校外實習期間遵守公司各項規章制度，有嚴格的時間觀念，不遲到不早退，虛心向有經驗的同事請教，積極主動完成單位分配的任務，與單位同事和諧相處;

3、每天都認真總結實習工作所遇到的問題和收穫體會。

3 實習單位及崗位介紹

3.1實習單位： 河南理工大學電工電子實驗中心PLC實驗室

3.2實習單位介紹：

PLC實驗室始建於20xx年，20xx年進行改擴建，實驗室旨在培養學生的獨立思考、獨立操作和獨立分析問題的能力，本實驗室擁有可編程序控制器實驗裝置和計算機等設備70餘台(件實驗設備)實驗設備，設備價值約30萬元，實驗室面積：300㎡;使用情況：每年約接納1000餘名本科生進行實驗。PLC實驗台PLC--Ⅲ可編程控制器教學實驗裝置，是根據 “PLC課程”教學的需要，結合PLC在工廠中的應用，與教學大綱要求相配套的教學實驗設備。具功能完善、結構合理、操作方便、造型美觀等特點。既有發光管、LED顯示實驗，又有電機驅動的動作實驗。既能鞏固教學效果，又能提高學生動手操作、產品開發的能力。

3.3 實驗室功能：

1、使學生能夠掌握可編程控制技術和現代工業控制技術;

2、實驗室承擔《可編程控制技術》、《現代電器控制技術》等課程的實驗教學、課程設計、畢業設計等教學任務;

3、作為開放性實驗室，除承擔開放實驗外，還承擔綜合實習、設計競賽等綜合性實踐教學任務。

3.4 實驗模塊：

1、八段碼、時鐘顯示

2、禮花之光

3、水塔水位自動控制(燈光模擬)

4、自動軋鋼機(燈光模擬)

5、多種液體自動混合(燈光模擬)

6、交通信號燈控制

7、產品質量分級(燈光模擬)

8、電機正反轉，制動(實際動作)

9、自動選刀(燈光模擬)

10、皮帶自動送料(電機驅動動作)

11、四層電梯模型(電機驅動動作)

3.5軟件説明：

1、SWOPC-FXGP/WIN-C為一個可應用於FX系列可編程控制器的中文版編程軟件,可在Windows 3.1及Windows 95下運;.

2、在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過梯形圖、指令語句表及SFC(狀態轉移圖)符號來創建PLC程序，並能自動語法檢查和糾錯，建立註釋數據及設置寄存器數;

3、創建PLC程序以及將其存儲為文件，用打印機打印;

4、該程序在串行系統中可以與可編程控制器進行通訊、文件傳送、操作監控以及實現各種測試功能;

5、運行SWOPC-FXGP/WIN-C的PC環境如下;

[PC及內存]

機型: IBM PC/AT (兼容)

CPU: i486SX或更高.

內存: 8兆或更高(推薦16兆以上)

[操作系統]

MS-DOS (MS-DOS/V)

Windows 3.1 (386增強模式)

Windows 95

[顯示器]

解析度為800x600點,16色或更高。

4 實習內容及過程

4.1 PLC的發展

PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC已經廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活，易學易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。

PLC技術發展呈現新的動向：(1)產品規模向大、小兩個方向發展 大：I/O點數達14336點、32位為微處理器、多CPU並行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 小：整體結構向小型模塊化結構發展，增加了配置的靈活性，降低了成本。(2)不斷加強通訊功能 (3)新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要採用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。(4)編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化 有各種簡單或複雜的編程器及編程軟件，採用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統。 (5)發展容錯技術 採用熱備用或並行工作、多數表決的工作方式。

4.2 PLC的特點、工作原理及運作方式

4.2.1 PLC的特點

可靠性高，抗干擾能力強;配套齊全，功能完善，適用性強;易學易用，深受工程技術人員歡迎;系統的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造;體積小，重量輕，能耗低。

4.2.2 PLC內部運作方式

雖然PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部並非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，並藉由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中最後執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”。

步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態(1 或0 代表開或關)，並將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。

步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。

步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，並且重回步驟一。 此三步驟稱為PLC之掃描週期，而完成所需的時間稱為PLC 之反應時間，PLC 輸入訊號之時間若小於此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程式執行後與下一次程式執行前，輸出與輸入狀態會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端“程式結束再生”。

4.3 三菱PLC基本知識介紹 ：

PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用户的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程，是工業控制的核心部分。

PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。

4.3.1電源

PLC的電源在整個系統中起着十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)範圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。

4.3.2中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用户程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用户程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用户程序存儲器中逐條讀取用户程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用户程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成宂餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

4.3.3存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用户程序存儲器。

4.3.4輸入輸出接口電路

1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。

2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

4.4 PLC基礎實驗 熟悉和掌握常用基本指令的使用方法：

通過與禮花之光實驗相結合來熟悉掌握常用的基本指令。

4.4.1控制要求和技術參數：

1、有八個節日彩燈噴泉，其中有紅色4個，綠色4個。

2、按下啟動按鈕，彩燈噴泉開始工作，按下停止按鈕，彩燈噴泉停止工作。

3彩燈噴泉的工作方式由花樣開關選擇四種工作方式。

a.每次開放一處彩燈噴泉，沒2s移動一位，從左向右移。

b.每次開放兩處彩燈噴泉，每次開放2s，從中間往兩邊移動。

C.每次彩燈噴泉1開放1s，彩燈噴泉2開放2s，彩燈噴泉3開放3s，彩燈噴泉4開放4s，彩燈噴泉5開放5s，彩燈噴泉6開放6s，彩燈噴泉7開放7s，彩燈噴泉8開放8s，然後循環。

4.四種花樣自動變換，可以選擇單調週期和循環控制。

5.紅色彩燈(DC24V 2W) 綠色彩燈(DC24V 2W)各4盞;

噴水閥(DC24V 6W)8個;

增壓泵(三相380V 1.5KW)1台。

4.4.2工藝流程

按下啟動按鈕，當SA1、SA2的狀態都為斷開時，實現第一種控制，當SA1斷開，SA2閉合時，實現第二種控制，當SA1閉合、SA2斷開時，實現第三種控制，當SA1、SA2都閉合時，實現第四種控制，按下SB2，所有程序立即停止。如要循環，就讓SA3處於閉合狀態，就能實現循環。

4.4.3原理:

按下啟動按鈕，當SA1、SA2的狀態都為斷開時，彩燈實現第一種要求，當SA1斷開，SA2閉合時，彩燈實現第二種要求，當SA1閉合、SA2斷開時，彩燈實現第三種要求，當SA1、SA2都閉合時，彩燈實現第四種要求，所有程序立即停止。如要循環，就讓SA3處於閉合狀態，就能實現循環。

4.5安裝及接線

根據之前設計好的安裝圖進行安裝。在安裝前首先要對電氣櫃的內部接線及對應控制開關，按鈕等做充足掌握。接線時，做到橫平豎直、排列整齊，長線沉底、佈線成排;接線端子之間不允許有接頭，不得出現架空線、不能有十字交叉線;接線端子處導線不得裸露，軟線使用冷壓接線片、硬線使用順時針羊眼圈;連接牢固，不得有鬆動、脱落現象;每一接線端子上接線不得超過三根〿。另外主電路與控制電路接線時應注意顏色區分，所有走線全部從接線槽中通過。同時應注意最後接外部直流電源，電極正負問題由中間繼電器的發光二極管方向決定。

4. 6 PLC編程及調試

4.6.1 PLC編程：

根據由工藝流程編寫出的順控圖編寫三菱FX系列的程序，可參閲三菱編程等材料。編程中應重點注意各種符號，以及在編程中出現的定時，器計時器等，如何編寫其控制語言。

4.6.2調試：

a.首先仔細檢查程序及接線

b.將PLC設置在STOP模式

c.將程序下載至PLC

d.將PLC設置在RUN模式

e.按照原理圖的註釋進行對應操作，同時進行軟元件監視

f.觀察PLC輸入輸出指示燈及實時監視中的變化，與功能的理論是否吻合

g.根據出現的問題斷電後進一步審查程序及接線，然後重新下載、調試

注意：

a.數據線不可以在通電的情況下插拔

b.檢查程序及接線時必須在斷電的情況下

c.在老師在場的情況下通電

4. 7 禮花之光控制的程序

5實習總結及體會

為期四周的實訓就這樣結束了，這四周讓我收穫了不少。我的第一次PLC實訓主要項目是禮花之光控制系統的設計方法，除此之外同時我們還學習了PLC軟件的安裝。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業關聯的知識。

在實訓的過程中讓我學到了許多東西，其中最主要的是PLC設計方法與應用。設計步驟是首先是我們要弄清楚設備的順序運作，然後結合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉變為梯形圖，之後利用PLC 軟件編程。在練習的時候我們可以實現用編輯好的程序進行調試。在完成自己的項目同時我還都不時去幫助其他同學解決一些問題。

PLC實訓讓我對plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的瞭解，也讓我更加了解了關於PLC設計原理與方法。按我的總結來看有很多設計理念來源於實際，在實際運用中找出最適合的設計方法。這次實訓脱離不了集體的力量，在這次實習中遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學老師討論，你會得到意外的收穫。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，只有這樣我們才可以互相交流設計方法以至達到更適合的設計方法，同時討論不僅是一些思想的問題還可以深入的討論一些技術上的問題?這樣可以使自己的處理問題要快一些避免少走彎路。多改變自己設計的方法，在設計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之這次PLC實訓真的給我很多的收穫，給我彌補了很多我欠缺的知識以　鞏固了之前所學的知識點等等。在今後的學習過程中要更加努力的學習自己的專業知識多多與同學和老師交流，我相信在以後的工作裏面有所作為。

在此我要很感謝指導老師以及我親愛的同學們。

c#實習報告 篇2

一、 實驗目的：

1) 認識並學習PLC，瞭解PLC系統結構，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義;

2) 瞭解PLC應用軟件的編制方法;

3) 熟悉PLC基本指令，瞭解PLC功能指令;

4) 掌握PLC基本電路的程序構成以及簡單設計方法;

5) 熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。

二、實驗設備：

1) 一台PLC主機;

2) 微型計算機(帶編程電纜及編程軟件);

3) 輸入/輸出實驗板;

4) 電工工具及導線若干;

三、實驗內容：

1、瞭解PLC基本指令系統特點

PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於高級語言，也不同於一般的彙編語言，它既要滿足易於編寫，又要滿足易於調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：

1. 圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編製成象徵性圖形，用户根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還採用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關係，很直觀易懂。較複雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象徵性不如邏輯運算部分，也受用户歡迎。

2. 明確的變量常數：圖形符相當於操作碼，規定了運算功能，操作數由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值範圍有明確規定，由產品型號決定，可查閲產品目錄手冊。

3. 簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4. 簡化應用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其餘由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用户有高深的軟件設計能力。

5. 強化調試手段：無論是彙編程序，還是高級語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，並在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用户的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業訓練。

PLC的構成：從結構上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。

2、掌握PLC編程語言的形式

PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。採用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一台個人計算機及相應的編程軟件;採用助記符形式便於實驗，因為它只需要一台簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 雖然一些高檔的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP)，還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的彙編語言等。不管怎麼樣，各廠家的編程語言都只能適用於本廠的產品。

1. 編程指令：指令是PLC被告知要做什麼，以及怎樣去做的代碼或符號。從本質上講，指令只是一些二進制代碼，這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用户看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數字代表各相應指令。常用的圖形符號即梯形圖，它類似於電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。

2.指令系統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統。它包含着指令的多少，各指令都能幹什麼事，代表着PLC的功能和性能。

一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，所能幹的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統。

3.程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這裏的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較複雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。

4. 梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載(LD)指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最後為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產品的最簡單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結束程序。

5. 梯形圖與助記符的對應關係：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關係，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，後輸出(含其他處理);先上，後下;先左，後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

6. 梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應關係。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR)對應於接點，互鎖指令(IL、ILC)可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。 有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。

編程應該遵循以下基本原則。

1) 外部輸入、輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等器件的接點可多次重複使用，無需用複雜的程序結構來減少接點的使用次數。

2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。

3) 線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內部繼電器的常閉接點或者特殊內部繼電器R9010(常0N)的常開接點來連接。

4) 同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應儘量避免線圈重複使用。

5) 梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程。

6) 在梯形圖中串聯接點、並聯接點的使用次數沒有限制，可無限次地使用。

4.梯形圖

梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統繼電接觸器控制圖，它將PLC內部的各種編程元件(如繼電器的觸點、線圈、定時器、計數器等)和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號、標號定義，並按控制邏輯要求及連接規則進行組合和排列，從而構成了表示PLC輸入和輸出之間控制關係的圖形。 梯形圖：I0.0

Q0.0I0.1Q0.0 )

1.梯形圖的基本符號：

1)觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。

2)線圈：通常表示邏輯輸出結果，如：燈負載、接觸器、中間繼電器或內部輸出條件。

3) 盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計數器或者數學運算指令。

( )IN

100TOF觸點 線圈 盒

2.梯形圖的書寫規則：

1)、梯形圖中的觸點只有兩種： 常開觸點和常閉觸點。觸點可以無限次使用。

2)、梯形圖中輸出用—( ) 表示，同一輸出變量一般只能使用一次

3)、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。

4)、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。

5)、觸點可以任意串並聯，輸出可以並聯，但不能串聯

3.繪製梯形圖應注意的問題：

1)梯形階梯都是始於左母線，終於右母線(通常可以省掉不畫，僅畫左母線)。每行的左邊是接點組合，表示驅動 邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現在線圈右邊。

2)接點應畫在水平線上，不應畫在垂直線上。

3)並聯塊串聯時，應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯塊並聯時，應將接點多的並聯去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對於一些大型的程序尤為重要

4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重複利用。在雙線圈輸出時，只有最後一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。

5、繪製梯形實例

1、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、

PL2實現每隔0.5s閃爍、為停止按鈕。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。

2、編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1實現每隔1s閃爍、20s後PL2由暗轉亮、PB2為停止按鈕、PB3為計數復位。程序編寫好後，加載到PLC，觀察並記錄實驗現象。

3.定時計數

4綜合：十字路口交通燈的控制實驗

十字路口的東西南北方向均設有紅、黃、綠三隻信號燈，交通信號燈啟動時，6只燈以一定的時序循環往復工作。

梯形圖設計步驟如下：

1) 依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這些支路是按時間點的先後順序繪出的，而且是採用一點連一點的方式。

2) 以時間點為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。

3) 為實現交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環節。作為一個循環的結束，第二個循環開始控制的T7常閉觸點也作為條件串入主控指令中。

十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機和輸入/輸出實驗板，運行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號，觀察輸出結果。

c#實習報告 篇3

第一部分 實習相關説明

引言

在李應森老師的指導下我們進行了為期兩週的PLC綜合實習，本次實習在電信樓一樓PLC實驗室進行。兩週繁忙的實踐學習，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統，通過對該裝置的認識，原理的瞭解，接線以及設計方案和具體調試，整個過程真可謂受益匪淺。

一.實習目的

1、掌握可編程序控制器的方法。

2、熟悉基本指令與應用指令以及實習設備的使用方法。

3、掌握變頻器主要參數設置。

4、掌握PC機、PLC和變頻器之間的通信技術。

5、掌握WINCC組態軟件的使用。

6、理論聯繫實際提高學生分析問題和解決問題的能力。

二.實習要求

1、認真閲讀此指導書，瞭解PLC系統組成和工作原理。

2、實習前理清好實習內容的思路以及所要使用的方法。

3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。

4、測試通信連接正常。

5、學習可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語言，試編輯簡單的電動機控制應用程序。

6、通過調試來發現問題和解決問題。

7、驗證程序的最終實現結果是否符合要求。

8、認真寫實習報告。

三.實習任務

1、將變頻器和PLC通過導線進行連接。通過變頻器的控制面板進行參數設置。根據I/O的定義，編寫PLC程序，實現通過操作面板控制交流異步電動機起動，停止，正反轉切換，並監視電動機的故障和運行狀態。

2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實現在WINCC上對變頻器的監控。除了控制電動機起動，停止，正反轉切換，監視電動機的故障和運行狀態外，還要在WINCC畫面上進行頻率給定以及對實際頻率的監視。

四.實習方法

1、通信方式有兩種：

(1)通過MPI通信實現。(2)通過Profibus-DP實現。

2、控制方式有兩種：

(1)本地的操作面板控制。(2)遠程的Wincc畫面監控。

五.實習地點

校內PLC實習基地，即在電信學院一樓PLC實驗室。

六.安全注意事項

1、 電動機很危險，注意在電動機運行期間要遠離電動機。

2、 在斷電的情況下接線。在變頻器斷電後也不能立即接線，要等3分鐘後再接線，因為變頻器中間直流環節有大的電容放電。

3、 PLC通過弱電控制強電，要注意區分弱電和強電。接線時不要將導線接在220V或380V的強電上。

第二部分 實習預備知識

一、通信技術

(一)變頻器的通信方式

(1)通過MPI通信實現。

(2)通過Profibus-DP實現。

(二)PC機和PLC之間的通信方式

(1)本地的操作面板控制。

(2)遠程的WinCC畫面監控。

二、變頻器結構和基本原理

(一)變頻器的結構與原理

西門子的6SE70系列變頻器，SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。

SIMOVERT變頻器屬於交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器部分採用二極管不可控整流裝置，中間直流環節採用大電容濾波，逆變器採用全控型電力電子器件IGBT構成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈衝，逆變器的輸出供給三相交流異步電動機定子供電，流過電動機的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可採用恆壓頻比控制方式，也可採用矢量控制方式，具體的控制方式由參數P100進行設置。

其中X101上的端子1為變頻器的24V電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數字量輸入/輸出端子，7，8，9為數字量輸入端子。X102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。

PMU為變頻器的操作面板。X300對應USS串口。

23，24，25，26，27，28對應脈衝編碼器的端子。

三、PLC設備及編程軟件STEP7

S7-300系列PLC工作原理

S7-300是一種通用型的PLC，其具有模塊化、無風扇結構、易於實現分佈式的配置以及易於掌握等特點，這使得它能適應自動化工程中的各種應用場合，執行各種控制任務，因此其在實踐中成為一種既經濟又可靠的控制裝置。

其主要模塊為電源和CPU，我們本次實習所用的PLC為CPU314C-2DP，其中集成了數字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。

CPU功能是：執行用户程序;為S7-300背板總線提供5V電源;在MPI網絡中，通過MPI與其他MPI網絡節點進行通信。

數字量輸入模塊用於連接外部的機械觸點和電子數字式傳感器。數字量輸入模塊將從現場傳來的的外部數字信號的電平轉換為PLC內部的信號電平。輸入電路中一般設有RC濾波電路，以防止由於輸入觸點抖動或外部干擾脈衝引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數毫安。

數字量輸出模塊用於驅動電磁閥、接觸器、小功率電動機、燈和電動機起動器等負載。數字量輸出模塊將S7-300的內部信號電平轉化為控制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。

1、新建PLC項目

2、硬件組態

圖2 硬件組態窗口

本實習中所使用的輸入輸出模塊有兩個。

四、WinCC組態軟件的使用

1、組態軟件設計結構

WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，項目可以使用的外部變量數是256個。按照各站連接設備及完成功能的不同，我們把監控界面按結構化思想進行了編排。各界面控制功能明確，可以清晰直觀的反映現場情況，便於操作人員進行處理。

2、組態過程

第一步:首先啟動WinCC，建立一個新的WinCC項目，項目分為三種類型:

(1) 單用户項目

(2) 多用户項目

(3) 多客户機項目

第二步:在組態完的S7-300下設置標籤，每個標籤有三個設置項，即標籤名、數據類型、地址，其中最重要的是標籤地址，它定義了此標籤與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應的關係。設置標籤地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的變量表，如設置標籤地址為Q0.0，表示S7-300中輸出地址Q0.0。用此方法，將S7-300與WinCC之間需要通信的數據—做成標籤，即相當於完成了S7-300與WinCC之間的聯接。

第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中，用基本元件或圖形庫中對象製作生產工藝流程監控畫面，並將變量標籤與每個對象連接，也就相當於畫面中各個對象與現場設備相連，從而可在CRT畫面上監視、控制現場設備。

第三部分 實習內容

一、硬件接線

通過帶有三個DP頭的Profibus總線連接PC，PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC，帶有OFF的DP頭(兩根)插入PLC，將帶有ON的另一個DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。

二、變頻器參數設置

1、工廠復位

P053=6 運行參數存取，6表示允許通過PMU和串行接口SCom1變更參數。 P060=2 選擇“固定設置菜單”

P366=0 所希望的工廠設置的選擇

P970=0 啟動參數復位

2、快速參數化

P60 = 3 菜單選擇“簡單應用的參數設置”

P71 = 365 輸入裝置進線電壓，單位V

P95 = 10輸入電機類型

P100 = 3 輸入開/閉環控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反 饋值不接入速度環) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環)

P101 = 380輸入電機額定電壓

P102 = 4.0輸入電機額定電流

P107 = 50輸入電機額定頻率

P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm

P114 = 0控制系統的工藝邊界條件

P383 = 0確定電機冷卻方式

P368 = 0選擇設定值和命令源

P370 = 1 啟動簡單應用的參數設置

P60 = 0結束簡單應用的參數設置

3、專家應用的參數設置

P060 = 5 選擇“系統設置”菜單

P068 =0輸出濾波器

P071 =365 裝置輸入電壓V

P095 = 10輸入電機型式

P100 = 3 輸入開/閉環控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值不接入速度環) (P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環)

P101 = 380輸入電機額定電壓

P102 = 4.0輸入電機額定電流

P103 = 0

P107 = 50輸入電機額定頻率

P108 = 940 輸入電機額定轉速rpm

P113= 本試驗中改值為15.3

P114 = 0控制系統的工藝邊界條件

P115 = 1計算電機模型“自動參數設置”

P130 =11電機編碼器的選擇

P151 = 1024脈衝編碼器每轉的脈衝數

P383=0

P384.2 = 0

P350=電流的參考量 4.0

P351=電壓的參考量 380

P352=頻率的參考量50

P353=轉速的參考量 1000

P354=轉炬的參考量 15.3

P060 = 1 回到參數菜單

P115 = 2 計算電機模型“靜止狀態電機辨識”

注意：電流流過電機且轉子轉動!

在按下“P”鍵後，出現警告信號“A087”變頻器必須在20 s 內啟動! P115 = 4 計算電機模型“空載測量”

注意：電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵後，出現警告信號“A080”變頻器必須在20s 內啟動!

P536 =50 輸入轉速控制迴路的動態性能%

P115 = 5 計算電機模型“調節器優化”

注意：電流流過電機且轉子轉動!在按下“P”鍵後，出現警告信號“A080”。變頻器必須在20s 內啟動。

4、變頻器和PLC之間連接的相關參數設置

根據實驗連線設定參數如下並在變頻器中輸入。

P60=7 讀取/隨意存取

P368=1 選擇設定值和命令源為端子排上模擬量/數字量輸入。

P554.1=18 為ON/OFF控制，選擇數字量輸入5(對應變頻器X101的端子7) P443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1(對應變頻器X102端子15、16) P554.1=20 為正傳使能控制，選擇數字量輸入6(對應X101的端子8) P572.1=22 為反轉使能控制，選擇數字量輸入7(對應X101的端子9) P640.1=148 為模擬量輸出

P651=107 為數字量輸出1(對應X101的端子3)，設置為故障。 P652=104 為數字量輸出2(對應X101的端子4)，設置為運行。 P60=6 寫入(轉入“Download”狀態)，然後顯示︒021。

P60=1 返回到參數菜單

三、通過本地操作面板實現監控

編寫STEP7程序，使用本地的操作面板對電動機進行監控。

1、操作面板簡圖

2、STEP7程序設計步驟

四、通過WinCC畫面實現監控步驟

1、編寫遠程WinCC控制的STEP7程序

2、新建WinCC項目

3、添加驅動程序和建立MPI連接

4、 在MPI連接下建立變量

5、在圖形編輯器中新建畫面

7、 設置窗口屬性

8、 運行

c#實習報告 篇4

一、系統功能分析：

1.自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關K3、K4使用實際行程開關，以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的220V指示燈。)

2.控制要求：

1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

2)自動門在開門位置停留8秒後，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3)在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。

4)在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。

5)關門等待狀態中，綠燈A長亮，綠燈B熄滅;開、關門過程中，綠燈B閃爍，綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)

6)為搬運貨物等特殊情況需要，設置一個開關，開關合上時，門打開，並長時間保持，直至開關斷開，門關上，恢復常態。

二、設計要求：(1)寫出IO分配表;(2)設備選型並列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、佈局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝製作出實物系統，並調試好。

三、總體設計方案：

選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅動的電氣控制線路，實現一台三相異步電動機進行正反轉，正轉為開門，反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合，電動機就進入等待8S的狀態，然後在門打開後的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒後，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，並自動進入開門程序。

四、IO分配表

五、設備選型與清單

六、硬件原理圖

七、PLC程序設計：

梯形圖：

指令表：

八、安裝與調試:

通過電工實習時候學習的工藝，按照硬件原理圖製作出實物。然後下載PLC的程序進行調試。接上電動機和電源，然後開啟QS，按下開關SB1檢測自動門正轉，再按下行程開關K1使電動機停止，進入等待8S狀態。8S結束後自動門自動關閉。然後按下行程開關K2，電動機反轉停止。進入開門等待狀態。並且在關門的過程中指示燈不停的閃爍。在關門等待狀態指示燈保持常亮。然後繼續使用SB2進行上面的測試。結果一樣。最後進行特殊開關的測試。無論在什麼狀態，只要按下特殊運貨開關，門進入開門狀態。當門完全開後進入停止等待狀態。如果不恢復特殊運貨開關就不會關門，並且等保持常亮。

九、心得體會：

經過本次實習熟悉了FX系列PLC的基本組成和外部接線;熟悉了FXGP/WIN編程軟件及其運行的環境，掌握其使用的方法;熟悉編程器的功能，掌握其他使用方法;熟悉FX系列PLC的基本指令，掌握程序的寫入、編輯、監視和模擬運行方法。通過 實習我們重温了電工實習時候的學習的技巧和知識。

通過實習學會了如何實現PLC的功能，將其運用到工程設計中。

c#實習報告 篇5

來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機技術、自動控制技術、通信技術為一體的新型自動控制裝置。由於它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用於工業控制的各個領域，是現代工業自動化三大支柱之一。隨着技工教育的發展，為了適應PLC日益廣泛應用形勢，近幾年，許多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校層次的學生基礎較薄弱，且近年生源素質不斷下降，增加了技校教師的教學難度。另一方面，在新技術的專業課教材使用方面，沒有成熟、統一的技校配套教材。如何在技工學校教好這門課程?現在筆者結合本人的教學實踐，談談PLC教學的一些見解。

《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學特點，在教學過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有複習，既有理論又有實訓，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有複雜實用案例，同時技工學校的學生又是一個學習基礎、習慣和動機差異很大的羣體。這就決定了我們技工學校的教師一定要根據本課程不同教學內容及其特點，採取不同的教學方法，同時，無論是理論教學還是實踐教學，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調動廣大學生學習積極性和發揮廣大學生主觀能動性上多下功夫。但調查研究發現，目前擔任《PLC原理及應用》的很多教師採取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學局面。

《PLC原理及應用》課程教學上，尤其是PLC指令及應用、編程方法和實際應用等教學內容上，最適宜於採取雙邊互動式教學方法。在教學中，大膽引入“行為引導學”教學方法。為了搞好雙邊互動式教學，就要求我們教師在備課時把教材上靜態的知識轉化為課堂上動態的教學信息，並且在教學過程中要想方設法地創造出一個可以實現雙邊互動式教學的環境和氣氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種教學方式，有效地開展雙邊互動式教學。不僅是老師傳授給學生編程方法等，同時學生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充分發揮學生的想象。這樣不僅培養了學生的思維能力，而且在完成任務書的同時，不自覺地學會了解決問題的方法，在這過程中還增強了學生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令後，讓每個組的學生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍或者從網上下載與PLC應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級教室內，供學生參觀他們所做的成果。

c#實習報告 篇6

*年，很多技工學校都開設了PLC這門課程。技工學校專業課程在理論要求方面難度不亞於大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學校教好這門課程?如今筆者連合本人的講授實踐，談談PLC講授的一些見解。

《PLC原理及應用》課程具有多變性、綜合性、典範性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有温習，既有理論又有實訓，既有事變原理又有編程要領，既有典範單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學校的門生又是一個學習底子、風俗和動機差別很大的羣體。這就決定了我們技工學校的西席肯定要根據本課程差別講授內容及其特點，採取差別的講授要領，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學習積極性和發揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發明，如今擔當《PLC原理及應用》的很多西席採取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。

《PLC原理及應用》課程講授上，尤其是PLC指令及應用、編程要領和實際應用等講授內容上，最適宜於採取雙邊互動式講授要領。在講授中，大膽引入“舉動引導學”講授要領。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態的知識轉化為講堂上動態的講授信息，並且在講授進程中要想方想法地創造出一個可以實現雙邊互動式講授的環境和睦氛，通過創設情境、巧設疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領等，同時門生可以通過老師給出的任務書，從各方面獲取資料，充實發揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領，並且在完成任務書的同時，不自發地學會了辦理題目的要領，在這進程中還加強了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令後，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，並動手畫有關的圖片，有條件的可以用相機拍大概從網上下載與PLC應用有關的機牀拖動圖片，連成一幅作品，完成後粘貼在班級講堂內，供門生觀光他們所做的結果。

我們知道，用於講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據：根本原理、根本指令、根本應用、根本操縱中分成各個獨立的章節。編者根據佈局嚴謹性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利於學習者的認知進程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學習完畢，再學習根本應用，根本學習完畢再舉行根本操縱的學習。如許，在一段期間內學習完全部指令，門生學習後的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應用的學習時，又得重新對所涉及的指令舉行學習，服從不高。全部理論學習完後，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結果不好。

為此，我在PLC講授中採取了課題式單位講授，重新自編講授內容。任課老師通過多種途徑蒐集了上百個PLC應用實例，並通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構成。每個課題以一個應用實例為主題，其內容包羅了：應用實例的生產目標，生產條件和生產環境的先容，用PLC實現控制的線路，所用的根本指令，編程要領、調試應用。由幾個應用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數控制、位置控制和特別成果綜合應用。單位內的課題根據其難易程度擺設講授的先後次序。第一單位有電機的點動控制、電動機的連續控制、電機的正反轉控制、電機的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數學表現控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學習(此中也包羅幾個最簡單指令的學習)。第二單位以電機主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環控制、多台電機次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學習東西，學習定時間次序控制的原理及應用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學性、連貫性，由簡到繁、由易到難。