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PID控制電機實驗報告

  • PID控制電機實驗報告

  • 摘要以電機控制平台為對象，利用51單片機和變頻器，控制電機精確的定位和正反轉運動，克服了常見的因高速而丟步和堵轉的現象。電機實現閉環控制的基本方法是將電機工作於啟動停止區，通過改變參考脈衝的頻率來調節電機的運行速度和電機的閉環控制系統由速度環和位置環構成。通過...
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