畢業設計（產品設計與製作）周志大綱

填 表 説 明

一、本週志必須根據本人所做的工作如實準確填寫，不允許抄襲他人材料。

二、進行畢業設計（產品製作）出現問題時，學生應積極主動尋求解決辦法，爭取教師或同學的幫助，學生應將該過程如實記錄。指導教師應耐心為學生解答，並對所指導的內容負責。

三、本週志是學生畢業設計（產品製作）的過程記錄，幫助指導教師教師嚴格進行畢業設計（產品製作）過程控，教師應認真負責填寫相關內容。

四、本週志是畢業設計（產品製作）成績鑑定重要依據，若學生未填寫本週志，則畢業設計（產品製作）成績鑑定不合格。

畢業設計（產品製作）基本信息

畢業設計課題（產品製作項目）名稱單軸滑台自動化系統

1、畢業設計課題（產品製作項目）課題概述

單軸滑台自動化系統：

單軸的運動機構（絲槓滑台），用聯軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、plc或工控機等構成的控制器的驅動下，可以實現滑台機構的上下運動。滑台上載有加工頭，加工頭在電機驅動下轉動，能實現鑽孔或銑削加工，滑台的行程，可以控制鑽孔或銑孔的深度，達到數控鑽牀的基本功能。控制該課題需要理解單軸運動機構的組成，以及絲槓的齒距與電機轉速之間的關係，軟件要實現控制步進電機的轉速的高低，以及轉動的角度，實現控制加工頭的座標定位，本設計任務是建議採單片機控制或plc控制設計。

2、設計內容與要求

1） 確定整體設計方案。

2） 軟件、硬件具體設計。

3） 試製本機（含外觀設計）或搭建測試平台。

4） 確定測試方案。

5） 現場測試、寫出測試報告。

6） 撰寫畢業設計論文（項目產品報告）

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 1 周 14 年 9 月 7 日 至 14 年 9 月 13 日

1、任務

(1)老師下發畢業設計任務書；

(2)學生明確畢業設計任務，查找與整理相關資料。

2、任務完成情況與解決措施

這周我們主要是做收集資料和彙報的工作，資料基本都是在網上找的，老師對我們收集的資料進行了點評，也講了一些畢業設計所需要用到的知識點，例如氣缸，氣動抓手，傳感器，電磁閥，步進電動機，傳送帶。接下來就讓我們再找些更加詳細的資料，好讓我們進一步瞭解我們畢業設計的內容，擁有更多的知識為接下來做畢業設計打好基礎。同時也確定了畢業設計的課題，讓我們能夠明確地朝着這方面前進。

自我小結

感覺通過此次畢業設計的前期工作，它讓我明白了一個產品出來是需要多大的精力完成的。讓我明白乾什麼都得必須要有紮實的基本功。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 2 周 14 年 9 月 14 日 至 14 年 9 月 20 日

1、任務

(1)老師講解畢業設計過程與方法；

(2)學生制定工作計劃，並繼續查找課題相關資料，為確定分組及進行彙報做準備。

2、任務完成情況與解決措施

通過一週的努力找到了更加詳細的資料，對所需要用到的知識點更加地瞭解。同時我們一個大組分成了五個小組，這樣分好組後，我們以小組為單位來學習，每個人都分配好了任務，每個人都有自己負責的知識點，然後再彙報給老師。

自我小結

做畢業設計讓我意識到了自學的重要性，也意識到團隊精神，與同學共同進步。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 3 周 14 年 9 月 21 日 至 14 年 9 月 27 日

1、任務

(1)老師講解系統的機械結構。

(2)學生熟悉系統的機械結構和工作過程，自己動手進行機械部件的組裝。

2、任務完成情況與解決措施

這周老師為我們講解了畢業設計所做物件的結構，拿來了實物體。我們更明確地知道我們畢業設計的製作，而不僅僅處在理論的基礎上。親手對物件開始拆裝。知道了此次要做物件的運行過程，有了深一步的瞭解。

自我小結

看到老師帶來的成品之後，我開始期待我做出了的物件。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 4 周 14 年 10 月 5 日 至 14 年 10 月 11 日

1、任務

學生分組，進一步搜索課題有關資料，並以小組為單位進行ppt彙報。

2、任務完成情況與解決措施

我們已經分好組了，並且以組為單位收集資料學習，並且將收集的資料做成ppt。課後我們積極的收集資料，為了可以將知識最全面的呈現出來。老師對我們的ppt進行了評價，老師為我們講解了畢業設計的過程與方法。雖然我們的初步ppt結構上有所欠缺，但是知識的收集還是不錯的，對於傳送帶我們有了更深刻地瞭解。

自我小結

有計劃地學習更加節省時間，對知識點了解更加透徹。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 5 周 14 年 10 月 12 日 至 14 年 10 月 18 日

1、任務

（1）小組確定子課題方向；

（2）進一步搜索子課題有關資料，初步確定系統設計的方案；

（3）通過參與216實訓室建設，理解控制系統的組成。

2、任務完成情況與解決措施

經過前面幾周的基礎學習，這一週終於確定了小組課題，我們組做的是單軸滑台自動化系統的設計，用絲桿滑台上下移動來實現鑽牀的鑽孔等功能。因為確定了課題我們查找資料就更加地有方向感，查找地資料比起之前找得就有用得多。通過和其他組員商量確定了系統設計的方案。我們組是打算用單片機來實現對傳送帶的控制。這周還參與了216實訓室的建設，熟悉了對物件的製作。

自我小結

明確了設計的方向，還動手參與制作相信後面的設計會更得心應手。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 6 周 14 年 10 月 19 日 至 14 年 10 月 25 日

1、任務

（1）通過參與216實訓室建設，認識系統相關部件及其控制方法；

（2）進行系統的硬件設計。

2、任務完成情況與解決措施

本週我們通過自主組織與老師的帶領下奮鬥於216實訓室中，經過我們的努力，實訓室的工作台穩步增加中，。我們自身也熟悉了相關部件的組裝。然後我們組開始進行軟硬件的設計，設計出了電路圖，對我們所設計的物件有了一個大概的輪廓接下來就是購進材料進行組裝了。通過實踐，我們明顯感覺到自己的動手能力增強了，同時也加深了對知識的理解。

自我小結

通過這幾天電路分析，讓我進一步的瞭解到電路製作的繁瑣與複雜，卻更加堅定了我做好一個成品的信念。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 7 周 14 年 10 月 26 日 至 14 年 11 月 1 日

1、任務

（1）通過參與216實訓室建設，理解系統的控制邏輯；

（2）繼續進行系統的硬件設計；

（3）學習如何使用plc控制步進電機。

2、任務完成情況與解決措施

在本週中，通過繼續參與216的建設，並且加上上網學習的資料與張敏三老師的授課，我們對216實訓室的各部件有了更深入的熟悉，為將來組裝我們自己的畢業產品打下了夯實的基礎。在小組任務中，理解系統的控制邏輯，嘗試進行系統的硬件設計。從網上搜集資料，學習如何使用plc控制步進電機。

自我小結

一個產品並不只是要一種知識，而是需要許多方方面面的學科知識，所以我更應當去拓寬我的知識面。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 8 周 14 年 11 月 2 日 至 14 年 11 月 8 日

1、任務

（1）通過參與216實訓室建設，開始進行系統的軟件設計；

（2）學習系統的機械構造。

2、任務完成情況與解決措施

我們之前都是在學習物件硬件方面的製作，這一週就要學習設計軟件來對物件進行控制了，我們通過參與216實訓室的建設和在網上查找資料來學習系統的軟件設計，深入理解了本次設計要用到的知識，對一些電路、軟件使用上的難點有了初步的認識，很多迷惑的知識點有了大體的方向，結合收集到的相關資料，理清思路，設計方案草圖。不懂的還會請教老師。

自我小結

在如何設計出比較合理完善可行的設計方案草圖遇到了些許問題，還需進一步學習討論得出好的結果。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 9 周 14 年 11 月 9 日 至 14 年 11 月 15 日

1、任務

（1）通過參與216實訓室建設，進一步理解系統的控制邏輯，改進系統的軟件設計；

（2）學習如何使用單片機控制步進電機。

2、任務完成情況與解決措施

這周參與了216實訓室的建設，熟悉了對物件的製作。繼續學習相關軟件、電路方面的知識，鞏固專業知識，打好基礎，以便能修稿設計方案草圖，使其更加完善。在老師的指導下，通過不斷的查閲相關資料，瞭解了單片機各個模塊的功能及使用，並畫出系統原理圖。學習了去和使用單片機來控制步進電動機。

自我小結

通過對相關軟件、電路等知識的學習後，對相關電路和軟件有了更深入的瞭解，設計思路更加清晰，修改後的設計方案也更加合理可行。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 10 周 14 年 11 月 16 日 至 14 年 11 月 22 日

1、任務

（1）老師組織上課講解相關知識。

（2）開始撰寫論文。

2、任務完成情況與解決措施

本週，完成軟件設計，開始擬論文的結構提綱。老師給我們講解了如何撰寫論文和論文的格式、要求等，我們也已經着手開始寫論文了，寫論文的過程比我想象的要難，要查找好多資料，翻閲好多書籍還能找到我所需的知識點，離畢業答辯也只有一個月的時間了，之後的日子要更加的努力。

自我小結

仔細閲讀畢業設計指南，掌握論文寫作要求。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 11 周 14 年 11 月 23 日 至 14 年 11 月 29 日

1、任務

（1）老師組織上課講解相關內容。

（2）修改軟件設計。

2、任務完成情況與解決措施

論文的大致結構還是很模糊，老師也利用課餘時間給我們講解了有關工業機器人的知識，我們小組的軟件設計還需要再進行修改，組員也經常聚在一起討論互相解答。深入瞭解了設計研究的目的及內容。 在指導教師的耐心指導下，瞭解了設計研究的重點難點。

自我小結

熟話説:熟能生巧，對於不熟悉的工作，我們要多練習，勤思考，這樣才能將事情做好。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 12 周 14 年 11 月 30 日 至 14 年 11 月 6 日

1、任務

（1）學習有關工業機器人相關知識。

（2）修改論文。

2、任務完成情況與解決措施

同上週一樣，我們繼續進行系統的軟件設計，並且理解系統的控制邏輯，我們在老師的引領下，學習如何瞭如何控制工業機器人，初次和這些機器打交道，還真是有種心有餘而力不足的感覺。繼續完善初稿設計，並將其交給指導教師評閲，聽取建議，統一修改。初步完善了論文的初稿設計。

自我小結

知識是要融匯貫通的，思路要開闊一點，這樣做事才能深入。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 13 周 14 年 12 月 7 日 至 14 年 12 月 13 日

1、任務

（1）老師組織上課。

（2）修改論文。

2、任務完成情況與解決措施

對畢業論文的正文部分進行修改，論文的結構有了大致的方向。老師利用課餘時間給我們上課講解了一些知識，讓我們能更好地理解，對寫論文也有很大的幫助。老師也對我的論文提出了一些意見和建議。認真聽取指導老師意見並進行相應修改。

自我小結

事情要理解了再去做，這樣才能做到最好。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 14 周 14 年 12 月 14 日 至 14 年 12 月 20 日

1、任務

（1）學會操作216實訓台。

（2）論文進入最後的修改。

2、任務完成情況與解決措施

我的論文已經大致完成了，格式要求還需要整理，老師帶領我們去參觀了216，給我們講解了整個系統的工作流程，並操作演示。我們小組也利用這次機會把我們研究的部分拍攝了視頻。論文也進入到了最後的修改，為了是論文更加完美，論點更加充實，我認真的對論文的細節進行改正，其中遇到很多不解的問題和知識，還好有老師的講解，讓我的修改很順利。

自我小結

還需把工業機器人實訓台瞭解透徹。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

第 15 周 14 年 12 月 21 日 至 14 年 12 月 27 日

1、任務

（1）鞏固知識，準備答辯

（2）複印論文。

2、任務完成情況與解決措施

在指導老師的細心指導下，完成了論文的最終定稿 ，在經歷了多次的修改以及創作後，進入到了畢業論文的最後一項工作—準備畢業答辯。我先熟記論文的大綱，然後逐步複習論文的每個部分的內容，尤其是對第二三主要重點部分進行熟讀、熟記。細讀論文，深入瞭解論文及相關資料，為答辯做好充分準備。

自我小結

畢業設計就要結束了，在接下來的幾天裏不能鬆懈要再接再厲。

指導教師意見：

指導教師：

時 間：

畢業設計（產品製作）——學生周學習記錄

總 結

此次我做的畢業設計是工業機器人模擬（cnc）數控鑽牀設計的結構設計，通過3個多月努力，設計終於完成。這次設計給了我們一個很好的機會，使我們瞭解了設計工作的基本流程和設計的方法以及理念。

通過做此次的畢業設計學習到了很多東西，對單片機，步進電動機，步進驅動器，光電傳感器等都有了更深刻的瞭解，瞭解到了數控鑽牀的可靠性，實用性，精確性以及普遍性，對於這些器件的原理有了更深刻的瞭解，達到了畢業設計的目的。

這次的畢業設計,對於培養我們理論聯繫實際的設計思想;訓練綜合運用機械設計和有關選修課程的理論,結合生產實際反系和解決工程實際問題的能力;鞏固、加深和擴展有關機械設計方面的知識等方面有重要的作用。

感謝這三年來教我知識的每位老師們，畢業論文能夠順利完成，你們也都有很大的功勞。