機電一體化實習報告大綱

不知不覺實習階段已經接近尾聲，回想在學校的日子還歷歷在目.在實習的期間我換了兩份工作，在電子廠當過巡檢. 在金屬製品廠技術部學制圖和企業管理. 其間我學到了很多在學校裏學不到的東西.

學到的東西也比較廣，從純水的檢測到發熱片的加工，以及電子元件的質量標準和各種量具的用法.雖然工作並不複雜，可在操作過程中起了很大的作用，避免了很多不必要的損失，在工人們操作的時候加以糾正，傳授正確方法，從而使產品質量提高.同時在工作中培養了自身交流能力.促進了工作的效力.這些都是我在靈芝電子裏學到的.

離開靈芝主要原因是因為交通不便，後來我來到了離家不遠的鑫美金屬製品廠.這裏工作的環境很好.我和幾個同事安排在一間辦公室.我主要的工作是整理文件，圖紙管理. 最近又幫忙做起里加工進程跟蹤.這個廠的歷史雖然不過幾年時間，但是實力卻是不錯的.有專業的模具設計人才，先進的生產設備.我平時也會幫忙畫畫圖紙.在學校學到的AUTOCAD現在派上了用場.碰到不會的問題我還可以問我的幾位師傅，他們都是專業的製圖人員，畫圖紙又快又好.在他們的用心指導下我可以畫很多以前不會畫的圖紙了.此外，我還知道了不少用於生產的機器.

一，線切割機 車間裏有幾台線切割機. 它主要用於加工各種形狀複雜和精密細小的工件，例如衝裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、樣板、電火花成型加工用的金屬電極，各種微細孔槽、窄縫、任意曲線等，具有加工餘量小、加工精度高、生產週期短、製造成本低等突出優點，已在生產中獲得廣泛的應用，目前國內外的電火花線切割機牀已佔電加工機牀總數的60%以上。 根據電極絲的運行速度不同，電火花線切割機牀通常分為兩類：一類是高速走絲電火花線切割機牀(wedm-hs)，其電極絲作高速往復運動，一般走絲速度為8～10m/s，電極絲可重複使用，加工速度較高，但快速走絲容易造成電極絲抖動和反向時停頓，使加工質量下降，是我國生產和使用的主要機種，也是我國獨創的電火花線切割加工模式;另一類是低速走絲電火花線切割機牀(wedm-ls)，其電極絲作低速單向運動，一般走絲速度低於0.2m/s，電極絲放電後不再使用，工作平穩、均勻、抖動小、加工質量較好，但加工速度較低，是國外生產和使用的主要機種。

二，衝牀 衝牀 簡單的説 就是一種 衝壓的機牀 它可以產生一個很強的衝擊力 它要和模具配合使用 例如 我要在 一批鐵皮上 做出同樣的方孔 或其它什麼形狀的孔 那最好就用 衝牀了 首先用硬度大的材料 做出模具 一公一母(上下 模具) 將鐵皮放在 公母之間 衝牀一衝擊 公進入母 鐵皮就衝出你要的形狀了

三，加工中心 加工中心是指備有刀庫，具有自動換刀功能，對工件一次裝夾後進行多工序加工的數控機牀。加工中心是高度機電一體化的產品，工件裝夾後，數控系統能控制機牀按不同工序自動選擇、更換刀具，自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等，可連續完成鑽、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。因而大大減少了工件裝夾時間，測量和機牀調整等輔助工序時間，對加工形狀比較複雜，精度要求較高，品種更換頻繁的零件具有良好的經濟效果。 加工中心通常以主軸與工作台相對位置分類，分為卧式、立式和萬能加工中心。

(1)卧式加工中心：是指主軸軸線與工作台平行設置的加工中心，主要適用於加工箱體類零件。

(2)立式加工中心：是指主軸軸線與工作台垂直設置的加工中心，主要適用於加工板類、盤類、模具及小型殼體類複雜零件。

(3)萬能加工中心(又稱多軸聯動型加工中心)：是指通過加工主軸軸線與工作台迴轉軸線的角度可控制聯動變化，完成複雜空間曲面加工的加工中心。適用於具有複雜空間曲面的葉輪轉子、模具、刃具等工件的加工。

2.檢驗標準

加工中心採用的標準是機牀工具行業內控標準。主要有JB/GQ1140-89《加工中心精度》，JB/GQ1140-89《加工中心精度附則》，JB/GQ1141-89《加工中心技術條件》。標準規定了加工中心的幾何精度和工作精度的要求及檢驗方法。加工中心檢驗時還須參照JB2670-82《金屬切削機牀精度檢驗通則》和GB9061-88《金屬切削機牀通用技術條件》等標準進行。

3.檢驗項目

加工中心按其精度等級可分為普通級和精密級。檢驗項目一般在30項以上，其細目及檢驗條件、方法在標準中均有明確規定。一台加工中心全項驗收工作是比較複雜的一般需要使用如激光干涉儀、三座標測量機等大型高精度儀器，對機牀的機械、電器、液壓、氣動、微機控制等各部分及整機運行性能檢測試驗，最後得出對該機的綜合技術評價。

(1)幾何精度：包括綜合反映主軸和工作台的相關和相互位置精度、主軸徑跳、端面跳動(竄動)、工作台平面度、迴轉精度等。

(2)機牀定位、重複定位精度：即工作台或主軸運動位置，迴轉角度的設定值與實際值(實測值)之差或多次測量差值的均值，它是反映機牀數控系統的控制、差補精度和機牀自身設定的綜合指標。

(3)工作精度：是指對代表性工件精加工尺寸進行檢驗，尺寸精度是對機牀幾何精度，定位精度在一定切削和加工條件下的綜合考核。主要有鏜孔精度、平行孔孔距精度、調頭鏜孔同軸度、銑削四周面精度、圓弧插補銑削精度等。

(4)外觀：可參照通用機械相關標準檢驗，但加工中心由於其單台價格昂貴，外觀要求也高於一般機牀。

四.磨牀 磨牀是各類金屬切削機牀中品種最多的一類，主要類型有外圓磨牀、內圓磨牀、平面磨牀、無心磨牀...圓柱、圓錐形內孔表面。普通內圓磨牀僅適於單件、小批生產。自動和半自動...

五. 數控機牀 模具製造常用的數控加工機牀有：數控銑牀、數控電火花成型機牀、數控電火花線切割機牀、數控磨牀及數控車牀。 數控機牀通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。 控制系統用於數控機牀的運算、管理和控制，通過輸入介質得到數據，對這些數據進行解釋和運算並對機牀產生作用;伺服系統根據控制系統的指令驅動機牀，使刀具和零件執行數控代碼規定的運動;檢測系統則是用來檢測機牀執行件(工作台、轉枱、滑板等)的位移和速度變化量，並將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據其差別調整機牀運動;機牀傳動系統是由進給伺服驅動元件至機牀執行件之間的機械進給傳動裝置;輔助系統種類繁多，如：固定循環(能進行各種多次重複加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。在數控加工中，數控銑削加工最為複雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控編程各有其特點，本書將重點介紹對數控加工程序編制具有指導意義的數控銑削加工的數控編程。伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈衝信號，轉換成機牀

移動部件的運動。

六剪板機剪板機的分類

1.按剪刀的形狀分類

剪板機按剪刀的形狀分為直刀剪板機和圓盤刀剪板機。

直刀剪板機按構造分為龍門剪板機和喉口剪板機。

圓盤刀剪板機按構造分為圓盤剪板機、滾剪機、多圓盤剪板機和旋轉式修邊剪板機。

2.按刀架的運動軌跡分類

剪板機按刀架的運動軌跡分為以下幾種：

(1)刀架沿着垂線運動，如圖4—1(a)所示，由於沒有前傾角，因此上刀片斷面必須加工成菱形，故只有兩個刃(四個刃的矩形刀片也可用，但剪切質量差)，這種刀架剪切的斷口與板面不成直角。

(2)刀架沿着前傾線(與垂線夾角為1°30′～2°)運動，如圖4—l(b)所示，上刀片斷面可加工成矩形，具有四個刀刃，剪切的斷口基本上與板面成直角。

(3)刀架沿着圓弧線擺動，如圖4-1(c)所示。剪切刀片斷面宜加工成菱形，故只有兩個刀刃，由於上刀片在剪切過程中略有前傾，因此剪切質量與刀架沿着前傾線運動的相仿。

(4)刀架沿圓弧線擺動，前傾角可達300，因此可以剪出焊接坡口 3.按傳動的方式分類

剪板機按傳動的方式分為：機械傳動剪板機和液壓傳動剪扳機

剪板機工作原理及構造

剪板機常用來剪裁直線邊緣的板料毛坯。剪切工藝應能保證被剪板料剪切表面的直線性和平行度要求，並儘量減少板材扭曲，以獲得高質量的工件。

1.剪扳機工作原理

剪板機工作原理如圖4-2所示，上刀片1固定在刀架2上，下刀片3固定在下牀面4上，牀面上安裝有託球5，以便於板料6的送進移動，後擋料板7用於板料定位，位置由調位銷8進行調節。液壓壓料筒9用於壓緊板料，以防止板料在剪切時翻轉。棚板10是安全裝置，以防止發生工傷事故。

七數控折彎機 本機適用於大型鋼結構件，鐵塔、路燈杆、高燈杆、汽車大梁、汽車車貨箱等相關行業。WE67Yk系列數控折彎機的特點：

主要採用WE67YK系列板料折彎機結構;由SDS-3PB折彎機全閉環數控系統、兩把光柵尺、一個光電編碼器實時檢測反饋，步進電機驅動絲桿組成全閉環控制。兩把光柵尺;一把對後擋料、一把對滑塊的位置實時檢測反饋糾正;光電編碼器對油缸死擋塊的位置進行檢測反饋給數控系統。 1、直接進行角度編程，具有角度補償功能。

2、光柵尺實時檢測反饋校正、全閉環控制、後擋料和滑塊死擋料定位精度為?0.02mm。

3、上模採用快速夾緊裝置，下模採用斜楔變形補償機構。

4、具有多工步編程功能，可實現多自動運行，完成多工步零件一次性加工，提高生產效率。

5、根據用户需求可選用性能穩定，結構緊湊的進口液壓系統、後擋料可選用滾珠絲桿、同步帶傳動。

此外還有很多工具我暫時還不瞭解.現在的工業發展越來越快，在不久的將來中國一定更加發達.

我們讀的“機電一體化”在國外被稱為Mechatronics是日本人在20世紀70年代初提出來的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electron-ics的後半部分結合在一起構成的一個新詞，意思是機械技術和電子技術的有機結合。

這一名稱已得到包括我國在內的世界各國的承認，我國的工程技術人員習慣上把它譯為機電一體化技術。機電一體化技術又稱為機械電子技術，是機械技術、電子技術和信息技術有機結合的產物。1. 我國用微電子技術改造傳統工業的工作量大而廣，有難度

2. 我國用機電一體化技術加速產品更新換代，提高市場佔有率的呼聲高，有壓力。

3. 我國用機電一體化產品取代技術含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產品的責任重，有意義。在我國工業系統中，能耗、耗水大户，對環境污染嚴重的企業還佔相當大的比重。近年來我國的工業結構、產品結構雖然幾經調整，但由於多種原因，成效一直不夠明顯。這裏面固然有上級領導部門的政出多門問題，有企業的“故土難離”“死守故業”問題，但不可否認也有優化不出理想的產業，優選不出中意的產品問題。上佳的答案早就擺在了這些企業的面前，這就是發展機電一體化，開發和生產有關的機電一體化產品。機電一體化產品功能強、性能好、質量高、成本低，且具有柔性，可根據市場需要和用户反映時產品結構和生產過程做必要的調整、改革，而無須改換設備。這是解決機電產品多品種、少批量生產的重要出路。同時，可為傳統的機械工業注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產從繁重的體力勞動中解脱出來，實現文明生產。

另外，從市場需求的角度看，由於我國研製、開發機電一體化產品的歷史不長，差距較大，許多產品的品種、數量、檔次、質量都不能滿足需求，每年進口量都比較大，因此亟需發展。

(二) 我國“機電一體化”工作的任務

我國在機電一體化方面的任務可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機電一體化技術改造傳統產業;另一句話是大張旗鼓地開發機電一體化產品，促進機電產品的更新換代。總的目的是促進機電一體產業的形成、為我國產業結構和產品結構調整作貢獻。

總之，機電一體化技術既是振興傳統機電工業的新鮮血液和源動力，又是開啟我國機電行業產品結構、產業結構調整大門的鑰匙。

六、我國發展“機電一體化”的對策

(一)加強統籌安排，協調發展計劃

目前，我國從事“機電一體化”研究開發及生產的單位很多。各自都有一套自己的發展策略。各單位的計劃由於受各自立足點、着眼點的限制，難免只考慮局部利益，各主管部門的有關計劃和規劃，也有統一考慮不足，統籌安排不夠的問題，同時缺少綜觀全局的有權威性的發展計劃和戰略規劃。因此，建議各主管部門責成有關單位在進行深入調查研究、科學分析的基礎上，制定出統管全局的“機電一體化”研究、開發、生產計劃和規劃，避免開發上重複，生產上撞車!

(二)強化行業管理，發揮“協會”作用

目前，我國“機電一體化”較熱，而按目前的行業劃分方法和管理體制，“政出多門”是難哆的。因此，我國有必要明確一個“機電一體化”行業的統管機構，根據目前國家政治體制改革和經濟體制改革的精神，以及機電一體化行業特點，我們建議，儘快加強北京機電一體化協會的建設，賦予其行業管理職能。“協會”要進一步擴大領導機構——理事會的代表層面和覆蓋面，要加強辦公室、祕書處的建設;要通過其精明幹練的辦事機構、經濟實體，組織“行業”發展計劃、戰略規劃的擬製;指導行業布點佈局的調整，進行發展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關項目的發標、招標工作……

(三)優化發展環境、增大支持力度

優化發展環境指通過宣傳羣眾，造成一種社會上下、企業內外都重視、支持“機電一體化”發展的氛圍，如儘快為外商到我國投資發展“機電一體化”產業提供方便;儘可能為興辦開發、生產機電一體化產品的高新技術企業開綠燈;盡力為開發、生產機電一體化產品調配好資源要素等。

增大支持力度，在技術政策上，要嚴格限制耗電、耗水、耗材高的傳統產品的發展，對未採用機電一體化技術落後產品限制強制淘汰;大力提倡用機電一體化技術對傳統產業進行改造，對有關機電一體化技術對傳統產業乾地改造，對有關技術開發、應用項目優先立項、優先支持，對在技術開發、應用中做出貢獻的單位領導、科技人員進行表彰獎勵等。

(四)突出發展重點，兼顧“兩個層次”

機電一體化產業覆蓋面非常廣，而我們的財力、人力和物力是有限的，因此我們在抓機電一體化產業發展時不能面面俱到、平鋪直敍，而應分清主次，大膽取捨，有所為，有所不為。要注意抓兩個層次上的工作。第一個層次是“面上”的工作，即用電子信息技術對傳統產業進行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子(計算機)裝置，使“機械”和“電子”技術在淺層次上結合。第二個層次是“提高”工作，即在新產品設計之初，就把“機械”與“電子”統一起來進行考慮，使“機械”與“電子”密不可分，深度結合，生產出來的新產品起碼正做到機電一體化。

在今年的3月底，我開始從事學做紫砂茶壺，在我們宜興這邊就這出名，家裏爸爸還有好多親戚也從事這項行業，做的好的話工資大大超過白齡，在我們這學這門手藝的人數不勝數，但能學出來的了了無幾，開始我和朋友們説要學茶壺時，他們還都笑話我，因為我平時喜歡玩，沒耐心，根本坐不住，開始我也害怕，怕自己學不成，但畢竟將來得自己生活，一切得靠自己，父母不會養我一輩子，因此我也下定決心要學好這門手藝，到今天已經學了一個多月了，每天早早的去，一坐就是一天，但環境還不錯，每天過去先喝喝茶，聽師傅們講講這方面知識，培養自己興趣愛好，幹活幹累了打打乒乓球，每天過的還蠻充實，不枯燥。茶壺這東西學起來真是看似簡單，做了就難了，要不人人都是工藝師，茶壺都不值錢了，我打算給自己一年時間學出來，已經走上這條路了，我會堅持下去，不會半途而廢，在學校讀書讀不好，但學東西不相信自己會學不出來，我會努力.

以上是我的實習報告。不妥之處，請老師指正。