工程實習報告4篇

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人非生而知之，要求得知識，一靠學習，二靠實踐，離開了實踐，學習也就成了無源之水，無本之本。實踐離不開正確理論的指導，否則在實踐中就會彷徨、猶豫、無所適從;懂得了書本知識，有了理論，不付諸於實踐，知識、理論就又成了裝橫門面的東西。這是我在兩個半月實習中的一點體會感悟。現在將我在xx建設監理諮詢有限公司下的xx西站綜合交通樞紐南廣場及地下空間(一期)工程項目部實習做如下總結：

在xx年x月x日，我以實習生的身份來到該工程項目部。本工程主體建築為一個局部含夾層的地下2層的結構，主要由交通換乘、公共配套服務和地下車庫組成，基地面積約為13500 ，平面為一不規則四邊形。本工程北側與已經建成的上海市軌道交通11號線北段工程中的xx站相鄰，東側部分與上海市軌道交通網絡中的15號線xx相接，南臨桃浦路，西側為規劃商辦用地。主體結構採用現澆鋼筋混凝土框架結構，圍護結構採用地下連續牆支護，其中北側圍護結構利用已有11號線xx站的地下連續牆，東側部分結合15號線xx的圍護結構。基坑開挖深度約為13.25m，北區採用順作法施工，南區採用逆作法施工。

首先師傅讓我看了很多監理資料員的管理手冊、監理規範、監理實施細則、監理計劃，使我對監理工作有了初步的認識和了解。

其次我又學習了監理工作的依據：

⑴工程施工圖紙、技術説明及設計交底、會審紀要;

⑵監理合同及經建設方同意的《監理規劃》;

⑶監理合同、總承包合同及分包合同(包括業主與各方簽訂的各種協議);

⑷政府有關政策、法令、監理法規等;

⑸其它有關文件國家法律、法規、建設單位與施工單位簽定的施工合同或協議。

後來師傅又幫我講解了監理的主要工作內容：“三控、兩管、一協調”，在現場控制工程的質量、進度、投資;進行合同、信息管理;積極協調參建各方的關係。為了保證工程又快又好的完成，監理人員還會採取必要的措施：

1、對於關鍵部位、重要工序進行現場旁站監理，檢查符合有關規定後，才允許進行下一道工序的施工;

2、對於施工中重要建築材料，在進入現場時必須檢查產品出廠合格證書，或者進行見證取樣，送到有相關資質的檢測單位進行檢驗;

3、做好監理日誌，詳細記錄每一天工程所發生的事情，以防工程出現質量問題，從而能夠有依可查。

在實習期間，師傅對於我的疑惑不解總是耐心講解，並帶領我進行監理資料員的實際操作。在這兩個半月的實習中，我學到了很多課本之外的知識，明白了在課本上永遠無法理解的東西，有了很大的進步。在大學裏，我的專業是市政工程技術，所涉及的對於資料方面的知識較少。雖然我考取了資料員證書，但還沒有運用到實踐中，對於理論上的知識知道的也只有皮毛。

剛接觸資料員的時候，現場項目總監代表、師傅給予我大力的支持和幫助，教我學習了很多崗位知識。而我自己通過翻閲以前的資料、仔細閲讀監理規範、閲讀公司的質量、環境和職業健康安全方面的指導書、通過詢問總監代表、專業監理工程師和師傅來學習監理的崗位知識，瞭解監理工作。本站轉載請保留

在實習前我就具備一定的電腦應用功底，而現場文資料的編輯對電腦編輯及文學功底又有更高的要求，我通過互聯網查詢、向總監代表、師傅請教，對自己的知識進行補充。例如最初寫會議紀要時，即使會議上所説的話全部記錄，但是對施工現場不瞭解，還是不能夠寫出一份合格到位的會議紀要，直到經過了一個多月的學習與鍛鍊，到現在已能獨立編寫大部分文資料。

我的主要工作就是及時接收業主、總包、分包及相關單位有關部門下發的各種文件、資料，並進行登記、存檔，寫工程例會會議紀要，然後準確地將各種重要信息傳達給各項目部;並及時完成師傅和總監代表交代的各項任務。在實習的過程中，我越來越覺得溝通的重要性。而溝通最重要的是首先要尊重人，無論是一線工人還是項目經理，都要謙遜對待，其次是自己要主動交流自己的想法，這樣才能第一時間糾正自己錯誤的理解。同時我在監理工作實踐中，對監理的作用，監理的地位，監理的現實問題進行了思考，每天堅持寫實習日記，記錄了很多資料，表達了自己對於這些新鮮經歷的感想，也表達我對實習工作端正態度和對實習工作更深層面的思考。

我以工作切身的體會到作為一名合格的信息資料員，必須要具有以下的素質：1、仔細縝密。每天對着大量的數據，必須要有仔細認真的態度來對待現場監理反映的數據。2、工程情況，進度要牢記於心。這樣也就更利於開展工作，例如週報的編寫。3、工程具體情況要深入瞭解清楚，信息資料員必須主動了解導致工程沒進度的原因，並積極協調解決問題。4、資料的彙報要清晰，明瞭，及時。信息資料員不但是一箇中繼，不能單單擔當橋樑的作用，必須還起到聚光鏡的作用。數據是零散的，各方各面的，資料到了信息資料員這裏不能出現失真的現象，要象聚光鏡一樣，把資料的重要方面更加突顯，起到一個加強的作用。信息資料員必須把數據、資料概括，彙總，進行逐項分析，反映在彙報的資料當中。

作為一名資料員，細心是很重要的，項目上上下下的文件，發放文都要做好記錄，項目哪個人借了什麼東西(包括各種書籍、儀器)都要登記，什麼時候歸還也要記錄，項目新購什麼書、什麼儀器都要登記好，一起還要寫上編號，有效期至哪一年等內容，除此以外，還要熟悉word excel等辦公軟件的應用，因此，作為一名資料員，還要經常製表，例如：下派到工地的工程師、總監、監理員名單一覽表(包括姓名、性別、職稱、專業、聯繫方法等)，還有，得把收集的文件資料、監理月報、各單位往來發放文件分類放入相應的檔案盒，把各個檔案盒裏面的資料名稱打進電腦製成目錄，附在各個檔案盒內，以便查找。此外，打速度也要快、準才行，因此有許多東西要製成電子文檔資料的形式。要求資料員要熟悉網絡搜索。實習期間，遇到政府部門、建設單位公司要檢查，各項工作都要重新補缺查漏。

在這兩個半月的實習中也看到我一些不足的地方：資料的組織、分析力度不夠，專業知識不夠紮實，資料的彙報還不夠及時，對資料的整理收集工作還不夠熟練。在接下來的工作當中，我會針對不足的地方，加強視頻監控專業知識的學習;多跟蹤厚街視頻監控和建築工地視頻工程的現場;明確信息資料員的工作重點，向師傅學習，取長補短，加強資料的組織能力;彙報的資料重點標識，做到及時彙報，全面彙報。在今後的工作中，我要更加嚴格的要求自己，積極主動地去工作，獨立地處理一些事務，改正不足多學好問，不斷充實自己，幹好自己的本職工作，提高業務水平和工作能力，為項目部的發展貢獻一份自己的力量。

通過這次實習，我不但學到了專業知識，電腦的水平也有所提高，特別是人際關係的處理，更是受到很深的啟發，要感謝總監給我這次實習的機會，使我有了全面的提高。上海建科建設監理能給予我一個充分展示自我實力的舞台，在建科監理我一定能有更好的發展和更加美好的未來。在今後的工作中我會更加認真履行職責，正確運用權限，促使業務工作能力和監理資料員水平不斷提高，在為業主提供高水平專業服務的同時也為施工單位提供服務，要在技術上和施工組織管理上為建設單位及施工單位出謀劃策，努力幫助其解決在施工過程中遇到的問題和困難，認真細緻地做好各方面的監理工作。

帆船才剛啟航，我會以最飽滿的熱情，最好的精神狀態，迎接新一年工作的到來。“長風破浪總有時，直掛雲帆濟滄海”。

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一、心得體會

通過這五天的實習，讓我學到了很多課堂上根本學不到得東西，彷彿自己一下子成熟了，不僅懂得了怎樣做事而且懂得了很多做人得道理。我也明白了肩上得重任，看清了人生和今後努力的方向，不管遇到什麼事情都要認真得思考，不能太過急躁，要對自己所做的事情負責，同時也理解了很多事情，為以後工作積累了一些經驗。

我知道工作是一項熱情得事業，並且要有持之以恆的品質精神和吃苦耐勞的品質。這次難得的認識實習經歷，是我打開了視野，增長了見識，為我們今後進一步走向社會打下了基礎。

二、成果總結

力學在機械工程中的應用

在視頻力學在機械工程中的應用中，我們明白了一些力學研究中的問題，如：結構部件為什麼在某種條件下失效?如何定量精確預報事故發生?等。機械是機構與機器的合成，我們重點了解構件承載能力的分析，機械振動的計算，機構運動的設計。承載力學是力學應用的重要方面，在對強度的計算中會運用到計算力學，機構的承載能力與剛度，穩定性，強度。在對機械振動的計算中我們還運用了機震力，在對機構運動設計中應用了理論力學與機械原理。

化學工業中的流體力學

在視頻化學工業中的流體力學中，我們知道了板式塔中塔板的種類，有無溢流塔板，泡罩塔板，f型塔板，t型塔板等。填料塔中填料的種類，還有萃取塔，流化牀與氣液兩相流等概念。

力學在土木工程中得應用

在觀看力學在土木工程中的應用中我們知道了在土木建築中會運用到結構力學、彈性力學、材料力學等力學知識。

力學與現代生活

在視頻中我們瞭解到一些力學問題造成的重大影響，如86年挑戰者號的爆炸知識因為沒有考慮到温度對一個小小橡皮圈的影響，還有塔庫馬懸橋的倒塌，只是因為流動的空氣形成了卡門渦街。我們運用伯努裏定律設計飛機的機翼，再根據機翼上下面風速差產生壓力使飛機飛起來。航天工程，生命領域，能源領域均是以力學為基礎的，我們可以運用流體力學原理解決股市問題，連亞洲金融風暴也可以用連通器原理解釋。

鑽井設備與工藝，採油設備，壓裂酸化，修井作業與設備，井下工具

在視頻中我們瞭解到鑽機的組成是由起升系統，旋轉系統，循環系統，動力設備，傳動系統，控制系統，井架和底座，輔助設備組成。鑽機的工作過程是由正常鑽進，接單根，下鑽，起鑽組成。採油的設備有抽油機抽油與電泵採油，井下工具有封隔器，噴砂器，配水器。

力學在水利工程中的應用

在視頻力學在水利工程中的應用中我們瞭解到灌溉中的渡槽是由槽深和下部支撐構成的，它會承受水載荷，風載荷，自重的影響。解決這些問題會運用到理論力學，材料力學，結構力學進行受力分析。大壩分為重力壩和拱壩，重力壩的特點是體積大，在分析其受力時我們會運用到材料力學，彈性力學，塑性力學，有限單元法。而拱壩則是由樑和拱共同作用。在計算地震對壩體影響時會用到振動理論，在研究放水時對壩體影響時會運用到固體力學，流體力學，交叉學科。

力學在船舶及海洋工程中的應用

在視頻力學在船舶及海洋工程中的應用中我們瞭解到在輪船的行駛中，輪船的平穩行駛是水輪機與船閘作用的結果，船閘的主題是閘手。浮力是指被物體排開水的重量，船舶的前進是靠反作用力做推力而推進的，輪船行駛中受到的阻力又與器速度有關。船樑是一種超靜定的構件。

對於工程力學的認識

工程力學專業的特色和優勢就是與任何學科都又聯繫，分類廣泛。專業的培養目標是掌握理論分析能力，能將複雜的問題簡單化處理然後再複雜的分析。要掌握計算工具，如ansys，fluent等。掌握實踐能力，力學是與實踐能力相掛鈎的學科。

三、認識收穫

實習亦可稱為實踐和學習，也許是我們從大學踏入社會的必經之路，也是開啟我們踏入工作，適應社會大門的鑰匙，使我們人生中不可缺少的一部分。實踐與學習，我們每天都在接觸不同的事物，每一天都在學習，同樣我們每一天都在做着不同的事情。我們不斷的學習，不斷的實踐，不斷的將他們變成自己擁有的資本。

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通過此次的實習也讓我們每個土木人受益非淺，讓我們對建築物有了初步的感行認識，以及為我們今後開設專業課，學習專業知識打下堅實的基礎。大學生土木工程實習報告範文為您奉上，願實用~

從x月x日到x月x日，在此期間我們土木工程專業到合肥市三個大型建築工地上實習，雖然在此之前我們的專業課還沒有開設， 非常感謝學校給我們這次實習的機會，讓我們有機會到建築工地現場觀看實習，讓我們親眼目睹施工人員如何對建築物施工。我們每個人都很高心能夠有這樣的機會，讓我們學習到很多書本上學不到知識。

三天到工地上實習，學校都是用校車專車接送，當我們到達工地集合地點時，我看到同學們頭上都戴着安全帽;同時工地的生活區與施工區的門上也寫着：不戴安全帽者不得進如施工現場;當然在建築物結構主體外面的防護網上也寫着標語：安全責任，重於泰山;由此可見在建築施工當中首先要注意的問題就是安全問題。過去由於生產企業不重視民工安全造成了很多工傷和死亡事故，這些事故給工人和企業帶來了很大的損害!同時，為了確保施工能順利進行和施工的安全，工地是要用磚牆圍護起來的，只有建築施工的各種車輛和內部人員才可以出入，我們實習也要事先和施工方協調商議經過他們的。

進到施工區，我們一眼就看到了建築物的結構主體，當時結構主體給我的感覺就是不像建築很不好看。這個可能是因為它和我所看到過的已經建好並投入使用的樓不同。主體前面有個很大的場地，這個場地是堆放建築材料用的，可以看到所堆放的建材主要是鋼筋，沒有水泥、砂、石之類的建材，這是因為現在已經都採用了成品混凝土來澆築結構了。這樣可以保證混凝土的質量，減少施工浪費和降低生產成本。在鋼筋堆放區我們可以看到不同型號的鋼筋是分開放的，而且還在其前面標明鋼筋的型號和進場時間等信息。

在建築工地上我看到我從未看到過的建築材料，名記的不太清楚了，叫加壓混凝氣團，目前合肥很少有建築公司在使用這種材料，相對那些傳統紅磚來説這種材料有很多紅磚所不具有的特點：具有隔音保温的作用。用這麼多優點，價格當然比那些紅磚價格要高出很多。這種材料雖然佔據很大體積但它卻很輕。力氣大的人一支手都可將起舉起。

在三天的實習中，我們每個土木人都學到了很多的知識，以下是我通過三天實習所學到的知識，它們分別為：基礎底板及基礎樑鋼筋;牆筋綁紮;構造柱鋼筋的綁紮;樑鋼筋;板箍筋綁紮。

一.基礎底板及基礎樑鋼筋：

1. 按彈出的鋼筋位置線，先鋪底板下層鋼筋。根據底板受力情況，決定下層鋼筋哪個方向鋼筋在下面，一般情況下先鋪短向鋼筋，再鋪長向鋼筋。

2. 擺放底板混凝土保護層用砂漿墊塊，墊塊厚度等於保護層厚度，按每1m左右距離可縮小，甚至砂漿墊塊可改用鐵塊代替。

3. 底板如有基礎樑，可分段綁紮成型，然後安裝就位，或根據樑位置線就地綁紮成型。

4. 底板鋼筋如有綁紮接頭時，鋼筋搭接長度及搭接位置應符合施工規範要求，鋼筋搭接處應用鐵絲在中心及兩端扎牢。如採用焊接接頭，除應按焊接規程規定抽取試樣外，接頭位置也應符合施工規範的規定。

5. 根據彈好的牆、柱位置線，將牆、柱伸入基礎的插筋綁紮牢固，插入基礎深度要符合設計要求，甩出長度不宜過長，其上端應採取措施保證甩筋垂直，不歪斜、傾倒、變位。

二.牆筋綁紮：

1. 在底板混凝土上彈出牆身及門窗洞口位置線，再次校正預埋插筋，如有位移時，按洽商規定認真處理。牆模板宜採用“跳間支模”，以利於鋼筋施工。

2. 先綁2～4根豎筋，並畫好橫筋分檔標誌，然後在下部及齊胸處綁兩根橫筋定位，並畫好豎筋分檔標誌。一般情況橫筋在外，豎筋在裏，所以先綁豎筋後綁橫筋。橫豎筋的間距及位置應符合設計要求。

3. 所有鋼筋交叉點應逐點綁紮，其搭接長度及位置要符合設計圖紙及施工規範的要求。

4. 為保證門窗洞口標高位置正確，在洞口豎筋上劃出標高線。門窗洞口要按設計要求綁紮過樑鋼筋，錨入牆內長度要符合設計要求。

5. 各連接點的抗震構造鋼筋及錨固長度，均應按設計要求進行綁紮。如首層柱的縱向受力鋼筋伸入地下室牆體深度;牆端部、內外牆交接處受力鋼筋錨固長度等，綁紮時應注意。

6. 配合其他工種安裝預埋管件、預留洞口等，其位置，標高均應符合設計要求。

從6月3日到6月5日，在此期間我們土木工程專業到合肥市三個大型建築工地上實習，雖然在此之前我們的專業課還沒有開設，但通過此次的實習也讓我們每個土木人受益非淺，讓我們對建築物有了初步的感行認識，以及為我們今後開設專業課，學習專業知識打下堅實的基礎。 非常感謝學校給我們這次實習的機會，讓我們有機會到建築工地現場觀看實習，讓我們親眼目睹施工人員如何對建築物施工。我們每個人都很高心能夠有這樣的機會，讓我們學習到很多書本上學不到知識。

三天到工地上實習，學校都是用校車專車接送，當我們到達工地集合地點時，我看到同學們頭上都戴着安全帽;同時工地的生活區與施工區的門上也寫着：不戴安全帽者不得進如施工現場;當然在建築物結構主體外面的防護網上也寫着標語：安全責任，重於泰山;由此可見在建築施工當中首先要注意的問題就是安全問題。過去由於生產企業不重視民工安全造成了很多工傷和死亡事故，這些事故給工人和企業帶來了很大的損害!同時，為了確保施工能順利進行和施工的安全，工地是要用磚牆圍護起來的，只有建築施工的各種車輛和內部人員才可以出入，我們實習也要事先和施工方協調商議經過他們的。

進到施工區，我們一眼就看到了建築物的結構主體，當時結構主體給我的感覺就是不像建築很不好看。這個可能是因為它和我所看到過的已經建好並投入使用的樓不同。主體前面有個很大的場地，這個場地是堆放建築材料用的，可以看到所堆放的建材主要是鋼筋，沒有水泥、砂、石之類的建材，這是因為現在已經都採用了成品混凝土來澆築結構了。這樣可以保證混凝土的質量，減少施工浪費和降低生產成本。在鋼筋堆放區我們可以看到不同型號的鋼筋是分開放的，而且還在其前面標明鋼筋的型號和進場時間等信息。

在建築工地上我看到我從未看到過的建築材料，名記的不太清楚了，叫加壓混凝氣團，目前合肥很少有建築公司在使用這種材料，相對那些傳統紅磚來説這種材料有很多紅磚所不具有的特點：具有隔音保温的作用。用這麼多優點，價格當然比那些紅磚價格要高出很多。這種材料雖然佔據很大體積但它卻很輕。力氣大的人一支手都可將起舉起。

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一、實習目的

大學畢業之際，畢業實習是極為重要的實踐性學習環節，通過階段性時間的實習，為我們之後走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養、鍛鍊我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協作，為以後畢業走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：

1.在圖書館查閲關於無刷直流電機設計方面的資料，為畢業設計打下基礎。

2.對畢業設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的瞭解。

3.通過借鑑和分析關於無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。

二、實習單位

河南理工大學

三、實習任務

1、收集資料

在學校圖書館查找資料，瞭解自己所學專業的東西，並且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業資料、工具資料和其他相關的資料。

2、設計初步方案

在收集完資料後可以初步確定自己的畢業設計方案，並建立相關的數學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱鉅的，需要不斷的補充知識修正設計結果。

3、撰寫《畢業實習報告》

做完上面的工作後，就需要及時的編寫《畢業實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現自己學習的經歷，重新彙總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告後，我們就會對自己的課題有了全新的理解，後面的實際設計工作就會變得輕鬆。

四、實習內容

1、熟悉無刷直流電機：

無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫療、工業自動化設備和儀器等各種各樣的行業中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機，是不用電刷進行換向，而是採用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優點，具體表現如下：

1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速範圍。

1.1 工作原理

無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恆定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恆維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當於直流電機的性能須用複雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置於一旋轉的兩軸直角座標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制並有與直流電機相當的性能。

此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數轉換器、脈衝寬度調製等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。

1.2 結構

直流無刷電機是同步電機的一種，也就是説電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率並將電機轉子的轉速回授至控制中心反覆校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是説直流無刷電機能夠在額定負載範圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。

電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈衝寬度調製)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定於設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉迴路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制並不能拿來做為定位控制。

1.3 特點

1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;

2、具有傳統直流電機的優點，同時又取消了碳刷、滑環結構;

3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;

4、體積小、重量輕、出力大;

5、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;

6、無級調速，調速範圍廣，過載能力強;

7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁製動裝置;

8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節電率可達20%~60%。

9、可靠性高，穩定性好，適應性強，維修與保養簡單;

10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;

11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;

12、根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。

1.4 應用

無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等等。總的來説，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：

持續負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環控制。

可變負載應用：主要是轉速需要在某個範圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩幹機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業領域中的油泵控制、電控制器、發動機控制等，這類應用的系統成本相對更高些。

定位應用：大多數工業控制和自動控制方面的應用屬於這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬於這類應用。

實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數技術、自控技術以及材料科學等發展緊密聯繫的。它不僅限於交直流領域，還涉及電動、發電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。

1.5電機分類

1.5.1 直流電動機

一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。

直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關係到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及製造費用及產品成本。由於採用永磁磁場，使直流無刷電機擺脱一般直流電機的傳統設計和結構，滿足各種應用市場的要求，並向着省銅節材、製造簡便的方向發展。永磁磁場的發展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節能方向邁進。

為了實現電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。

要實現電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發電機與電子線路相結合。

直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。

在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，並受控於控制電路。驅動電路已從線性放大狀態轉成脈寬調製的開關狀態，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。

控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發展來看，電機的參數應轉換成數量，通過數式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。採用數信號處理器組成控制電路是今後發展方向，有關數信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。

在微小功率範疇直流無刷電動機是發展較快的新型電機。由於各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及vcd、dvd、cd主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3a轉向3d，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。

1.5.2 無刷電機

(bldcm)是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常採用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由於永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kw以下。

這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速範圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統中有很大的應用潛力。

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。

由於無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。

中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(nd-fe-b)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。

無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為bldc.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業界關注.本產品已經生產超過55kw,可設計到400kw,可以解決產業界節電與高性能驅動的需求。

2、瞭解pic16f72單片機：

2.1 pic16f72單片機的主要性能

首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20mhz，其中有2k14位寬的程序存儲空間，伴隨着節8位寬的數據存儲空間，另外還有8箇中斷，3個8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個定時器模塊：timer0、timer1、timer2隨帶着一個ccp模塊;8位5通道的ad轉換器。

2.2 pic16f72單片機的功能特性

(1)功能部件特性

·帶8位aid轉換輸入

·高驅動電流，i/o腳可直接驅動數碼管(led)顯示每個i/o引腳最大灌電流25ma;每個i/o引腳最大拉電流25ma

·雙向可獨立編程設置i/o引腳

·8位定時器/計數器tmro，帶8位預分頻

·有1路捕捉輸入/比較輸出/pwm輸出(ccp)

·16位定時器/計數器tmr 1，睡眠中仍可計數

·8位定時器/計數器 tmr2,帶有8位的週期寄存器及預分頻器和後分頻器

(2)微控制器特性

·內置上電覆位電路(por)

·上電定時器，保障工作電壓的穩定建立

·振盪定時器，保障振盪的穩定建立

·斷電覆位鎖定，即當芯片電源電壓下降到某一值以後時，使芯片保持復位，當電源電壓恢復正常後恢復運行

·內置自振式(rc振盪)看門狗

·程序保密位，可防程序代碼的非法拷貝

·掉電保護電路

·在線串行編程

2.3 pic16f72單片機的引腳排列

(1)mclr:清除(復位)輸入。

其中mclr為低電平時，對芯片復位;該管腳的電壓不能超過vdd，否則會進入測試方式。

(2)ra0-ra5：雙向可編程，亦可作為並行口。

電池欠壓信號：電池電壓經分壓後接單片機管腳3。

轉把復位信號：由單片機的第4腳讀入

剎車信號：剎車信號由單片機的第5腳讀入。

(3)osc1、osc2：為振盪器晶振。

(4)rc0-rc7：數i/o

(5)rb0-rb7：數i/o

(6)vdd：+5v電壓輸入

2.4 pic16f72單片機各個模塊的具體工作任務

最小系統模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震盪電路的輸入口和輸出口，連接的是16mhz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5v電源和地。

功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的a/d轉換模塊實現的。引腳2檢測流過電機的電流信號並進行a/d轉換，進過運算後用於控制pwm佔空比，儘可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經a/d轉換後經過運算判斷電壓是否過低，以此為依據保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據這個量調節電機輸出的總功率，從而調節電機的速度。

數輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處於高電平狀況，當按下剎車開關時，變為低電平，這時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，並調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處於高電平狀態，當出現過流時，輸入信號從高電平變為低電平，中斷標誌位置1，由於pic16f72只有一級中斷優先級，所以當中斷被其他中斷程序佔用時，也應定時檢查外部中斷標誌位，以免因中斷時間過長而燒燬電機。

驅動信號輸出模塊：引腳13輸出pwm信號，調節電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。

以上是我在這次實習中着重學習的東西，其實還有很多，這裏只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統的學習無刷直流電機與pic16f72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與pic16f72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。

五、實習總結及體會

實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在於將所學用於實際生活之中。理論知識往往過於標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。無數事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據自己的畢業設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間裏，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛鍊了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用pic16f72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像pic16f72芯片的引腳功能，更鍛鍊了自己發現問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現在在工程實際中應用的技術還不太瞭解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以後的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助於自己未來在專業領域的學習和發展。通過實習，不僅讓我收穫到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業人的差距，我會繼續努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業技術人才。