大三學生學習總結

大三，來東校區的第二年，對市區浮躁的、緊張的生活逐漸適應了；大三，漸漸的褪去了幼稚的想法逐漸要考慮很複雜的東西；大三，看到了越來越多的現實；大三，看清了越來越多人的面目；大三，越來越知道自己需要什麼；大三，越來越清楚自己將要怎麼發展；大三，越來越感覺親情愛情友情的珍貴。

之所以到現在才開始總結這段時間的生活，主要是前天才知道我已經是大四的學生了。從一開學就開始搞fresscal比賽，比賽沒開始就到公司實習去了，兩個月後接着就是電子設計大賽，一直從大三忙到大四。在昨天的年級會上，焦導的提醒才使我意識到自己現在的處境，才知道開學了，大四了。揮揮手告別昨日的大三，迎接嶄新的大四。

人的一生可能就是從某個決定開始改變的。剛升大三的時候什麼都不知道幹，學習也沒有動力，無法適應緊張的但又懶散的生活。當知道學院有個大學生科學訓練項目的時候，自己也沒有什麼概念，並沒有要參加的慾望，但是宿舍所有的哥們都想去申請，我也按耐不住想去試試。我和一個小夥伴就想去找我的本科生導師，結果那天上課在路上剛好遇到陳老師去上課。於是我把想參加科訓的願望告訴她了，她表示很支持我的決定，並讓我們下午去找她。正是在這種情況下我才誤打誤撞的參加了科學訓練項目。第一次搞這種東西也沒經驗，權當是跟着學姐學經驗吧，很認真的準備項目申請。由於準備比較充分加上導師自身影響力比較大，所以我們的項目還成了校級重點。剛開始説有一萬元的科研經費，把我和我的小夥伴們都驚呆了，很高興。我們的項目是關於智能小車的速度控制問題，和學校搞的fresscal智能小車大賽有莫大的聯繫。於是導師指導我們把研究成果運用到比賽中，為學校爭取更好的成績。很自然的，陳老師就把我們引薦給了負責智能小車大賽的程老師。所以我下學期並沒有選修太多的課程，把主要精力都放在了科訓項目和智能小車比賽上了。剛接觸小車那會兒，心裏無比的激動，非常的感興趣。當知道這是拿單片機控制的時候，我就想好好的自學單片機。那時候還從學長那裏買了一塊單片機最小系統開發板。認真研究了一段時間，平時沒課的時候除了打cs就是學習單片機，以致其他課程也沒搞好。但我並沒有後悔，感覺這東西真的很有用，無論是硬件還是軟件都需要自己非常的清楚和明白。

我報名參加了freescal智能小車比賽，希望通過對小車的瞭解加深對項目的認識，同時把項目的優秀成果應用到比賽中。小車比賽剛開始還是有個培訓的，當時就是自學單片機自己按照老師給的實驗要求，把單片機調試好給老師檢查，時間就是一寒假。所以寒假回家我就是天天研究單片機，剛開始真不是蓋的，c語言還沒搞明白，就要從彙編入手，我想把單片機工作的原理搞清楚，於是就選擇了彙編。從最簡單的程序調起，剛開始還是沒有什麼壓力的，後來用到的計時器越來越多，用到的管腳越來越多，邏輯越來越複雜，一個程序往往要調好幾天，加上家裏的親戚比較多，終於在那個程序上卡住了。怎麼也調不出來了，程序代碼自己想了好幾遍，採用了好幾種形式，都行不通。沒辦法，寒假很快過去了，開學後，老師還是給了兩個星期時間的，我充分的利用了這兩個星期。把那幾個程序都一個個調通了，其中有一個矩陣鍵盤特別蛋疼。按我的邏輯應該是不會有問題的，但就是調不出來。整整搞了一天；最後我就乾脆放棄去睡覺了，第二天起來想想還是要搞出來，要不然怎麼參加小車比賽呢！我把昨天的程序丅進去，奇蹟般的居然好了。我到現在都不知道上帝在和我開什麼國際玩笑。那段時間沒有好好的和女朋友在一起，沒有時間去看她，還差點鬧出亂子。自學需謹慎，戀愛有風險。

順利的進入了飛思卡爾比賽，剛開始是買原件、組裝、調測。這個過程中，我還認真研究和學習了小車的mcu，它是freescal公司生產的16位單片機，其配置和功能和51單片機比起來不是一個數量級的。我學了有兩三個月的片子，把原理搞清楚，把結構弄明白，讓車跑起來，能循跡。這個過程中還幫程老師做了不少的事兒，他特別的看好我，還讓我和我另一個小夥伴去秦皇島開全國fresscal智能小車大賽的組織會。第一次去秦皇島，感覺和天津沒有什麼兩樣，第一次去了東北大學秦皇島分校。到了小車調試的最後階段，壓力也越來越大，時間越來越緊迫。

關鍵是，我們實驗班要被安排出去實習，我被選擇去了清大華億，按學校要求，實習給成績的，很嚴格。沒辦法，白天去公司上班，晚上回來再搞小車。正值暑天，火爐般的帝都，加上擁擠的公交車，每天上下班都得兩三個小時，回回汗透衣背。這都不要緊，關鍵有次乘地鐵，一30多歲男子狂罵一女子，什麼難聽罵什麼，別管因為什麼，男子得理不饒人，關鍵是還沒理。旁邊的人都非常的冷漠。。。。。。沒人管。從此我再也不乘地鐵和公交了，受不了。我就騎自行車上下班。

那天，下班回來非常疲憊，意識恍惚，小夥伴非要讓我把電源模塊搞搞上去，我一不小心就把板子全燒了。命中註定的，沒辦法，後來我想了想，當時絕對是佛祖在我身旁讓我把兩個線接反的。必將有次劫難呀。一學期的付出就這樣付之一炬，真的是。很痛心，我趕緊冷靜下來把出問題的模塊都解決掉，第二天我超級冷靜，重新把線路都捋清楚，讓車又重新跑起來。因為再過一天就是學校的選拔賽，進不了選拔賽就不能代表北化參加比賽了。修好車交給自己的小夥伴們我就去上班了，上班回來發現小車還是不能跑出之前的水平，明顯的電磁信號採集模塊有問題，結果，就沒時間解決了。隊友們都失去了信心，精神渙散。在北方學院的校內選拔賽上，被淘汰了。

回首小車製作、調試的整個過程，把我們三個小夥伴當成一個team來看，明顯我們的團隊存在諸多問題。我之前也參加過一次數學建模大賽，也是三個人的team。在這個過程中同樣存在各種各樣的問題。我認為應該好好的總結一下，但是先放放，在後面徹底的剖析下團隊合作。

程老師和陳老師並沒有因為我們的小車被搞成一塌糊塗而責備我們，倒是自己感覺挺辜負老師們的期望的，深深的自責和説不出來的難過。人總是要往前看的，不能因為一時的挫折就自暴自棄，因為我們看重的事情其實都不是事兒，和父母對自己兒女的期望、牽掛比起來，這又算得了什麼呢。

重新調整心態的我又接着參加了全國電子設計大賽，這可是兩年一次呀，很幸運被我們趕上了。就這樣我又重新加入了一個team，同樣是三個人。比賽開始前幾天，我們就拿到了電器清單，很明顯控制組的一個題目是四旋翼飛行器。大賽組委會還給了一個叫瑞薩的單片機，當時大家把精力都放在了飛行器上，但我感覺這單片機還是很重要，於是開始就研究了幾天，看實例教程，對它熟悉了一下。沒想到題目下來之後，的確是飛行器控制問題，並且大賽要求必須使用瑞薩單片機做為飛機的主控板。之前買的飛機是帶飛控板的，裏面有完整程序和非常好的控制算法。但是短時間內想把那套搞明白並且移植到瑞薩里面是不現實的。於是teamleader想把瑞薩作為主控板，輸出的控制信號給飛機自帶的飛控板，實現對飛機的控制。這樣的方案有點兒劍走偏鋒的感覺，因為大賽的意思讓用一塊，並且只用一塊控制芯片，但是組委會又沒有表述清楚。於是我們就鑽了個空子，用兩塊控制器來控制飛機。

經過四天四夜，千辛萬苦終於還是被我們調試出來。拿到比賽現場，把那些老評委和他們的老夥伴們都驚呆了。他們説還沒有飛的這麼好的飛機，於是特意的關注了一下我們的飛機，查出了飛控板，存在異議於是又扣掉了相應的分數。這事就這麼過去了，最終給我們了一個三等獎。感覺結果已經不重要了。重要的是這個過程中認識到好多人，看清了很多事情，想明白了很多道理。最重要的應該是認識吳俊，他是常州人，和他去中發買了兩次東西，所以自然而然的就熟起來了。從他那裏學到的最重要的一點兒就是：學自動化的，幹什麼都有搞頭兒。用南方人那種特異的思維來看待我們的專業就是幹什麼都是可以賺錢的。重要的不是我們學到了多少的知識，而是我們應用我們學到的知識解決了多少實際問題。

現在再來總結一下，三個人的小team，該如何高效的運作。三個人合作的首要準則就是“能尿到一個壺裏”。開始就應該確定這個team的leader，這一點兒相當重要，leader有支配權是因為他要承擔所有的責任，leader是主心骨是團隊的核心。leader應該有冷靜的頭腦，需要做決策，需要統籌安排。要顧及隊友的感受，要聽得進意見，但是更要堅持自己的主見，並且帶動其他人朝自己的方向努力。shelden就是一個不錯的leader，能將自己的意志慢慢的加入到隊友的想法中。我擔任的角色，我認為更重要，一個團隊中必須有一個像我這樣的人。當時，第一天過後我把瑞薩單片機搞的非常熟練，並且統籌規劃了整個程序的框架，以及程序的整個時序關係。用了一個通宵的時間。但是第二天，shelden讓我去寫報告，我就感覺很不爽，我辛苦的工作不能就那樣白費。我以為我有足夠的能力把程序理清楚，只是把相應的模塊加到相應的部分就可以了。我很憋屈，要是以以前的脾氣我早就不幹了，肯定和他翻臉了。我默不作聲的自己想了想：首先，他應該是我們的leader，我要服從他，否則事情就做不下去了，如果三個人朝三個方向使勁肯定會出問題的，就像小時候看的那個童話故事，退一步講，首先承擔責任的是leader，我怕什麼。於是我調整心態決定按照他的想法來。跟着他的思路走。同時，另一個哥們和我是一樣想法的，他決定要按我們原先的想法接着搞下去，我看到這種情況就明白了，其實我是非常重要的，我站向哪一邊天平就向哪一邊偏。於是我決定站到leader這邊，同時我積極配合，努力把天平的那個人也給拉了過來，自此，三個人終於可以朝一個目標使勁了。

還有就是在公司實習的經歷，這個還是很值得提提的，公司做軟測量，規模應該不算大，有很多都是我們學校的學長。公司位於清xx邊的清華同方廣場，在清華同方科技大廈裏面。這個清華同方科技大賽是個什麼組織呢！就是一棟寫字樓，裏面有n多個公司，大廈地下室有食堂，每到吃飯的時候就聯想到我們高中一下課就往食堂衝的場景，其實是一樣一樣的。關鍵是這個食堂的飯吃第一頓沒關係，吃第二頓就永生難忘了，是少有的幾個能把所有飯菜都做成地溝油味道的食堂。飯菜非常的貴，貴到自己都不敢想象。一想到如果留在這裏就要吃一輩子的飯，我立馬就打消了這個念頭。還好這兩個月有學長有北林的飯卡，我們所有的人就天天蹭學長的飯卡，兩個帶點兒葷的素菜加上二兩米飯總共4.4.非常便宜，吃的也很舒服。感謝北林，感謝北林的食堂，讓我們度過了一個難忘的暑期。我和小馬哥還去清華吃過兩頓，感覺大學聯考真的該多考點兒，使出吃奶的勁兒，這幾年太愧對自己的胃了。在公司做的事情其實很簡單就是按照任務書，建立一個多變量的數學模型。感覺還是學到不少的東西，學會了軟測量建模的整體思路，和一些比較先進的理論。前段時間一直騎自行車上下班，沒事可以到處轉轉，從學院路過，可以經過中國地質大學，中國礦業大學，北京語言大學，北京航空航天大學，北大醫學部，北京聯合大學……那天下雨，把車放在學校，然後就不見 了。對於偷車的人，只能畫個圈圈詛咒你了，車子是我拿獎學金買的，我和車子剛磨合好，剛培養出感情。現在看到山地車感覺都不如自己的那輛好，唉滿是心酸呀。

暑期實習，學校把我們班裏的同學都安排出去了，有去上海黑馬的，有浙江中控的，有和利時的，有天津霍尼韋爾的……回來的實習總結答辯上，也可以看到我們專業的畢業生可能從事的幾類工作。

今天，科訓項目結題答辯，晚上就要轉正了，這或許預示着大四真的徹底開始了，算是一個節點。以後沒有什麼具體的工作，還是找個公司去鍛鍊鍛鍊，學習一下信號處理的東西，把最小二乘法的理念搞透徹，為研究生的學習奠定一些基礎吧。

大四，把以前的經驗和教訓都總結一下，把收穫用到今後的學習和工作中，腳踏實地的去努力，更加積極樂觀的迎接挑戰，為生活多打點打點。明天回家嘍。