當前位置:萬佳範文網 >

文祕 >崗位職責 >

控制演算法工程師的崗位職責表述(精選16篇)

控制演算法工程師的崗位職責表述(精選16篇)

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇1

職責:

控制演算法工程師的崗位職責表述(精選16篇)

1. 自動駕駛控制系統設計、研發及工程和產品化;

2. 能獨立完成控制演算法的開發/優化、程式碼編寫、模擬/實車驗證與除錯;

3. 與自動駕駛其他各模組的工程師協同完成整體系統整合、測試與除錯。

崗位要求:

1. 機器人,電腦科學,機電控制、機械電子等相關專業碩士以上學歷;

2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優控制等),有實際控制系統開發經驗;

3. 熟練使用Linux和C/C++語言;

4. 具有較強的動手能力,善於解決實際問題;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇2

職責:

1、從事機器人產品的研發與產業化工作;

2、維護公司現有數控產品,完善和優化相關演算法;

3、深入研究軌跡規劃和速度規劃相關演算法,並負責相關演算法的設計和編碼實現;

4、協助制定產品測試方案,分析測試結果及解決技術問題;

5、對6關節工業機器人進行動力學建模分析;

6、做六關節機器人的動力學正反解演算法;

7、根據機器人的速度算出各關節的力矩;

8、根據各關節的力矩算出機器人的速度,以優工業機器人的控制。

9、撰寫相關技術文件。

任職要求:

1、碩士研究生及以上學歷,機器人動力學專業,具有紮實的數學基礎,熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;

2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟體和程式語言;

3、具備數學建模和演算法設計能力;特別是自適應控制、智慧控制、魯棒控制演算法等;

4、具有多軸伺服控制系統開發經驗,熟悉虛擬現實技術;

5、工作認真,具有高度的責任心,交流溝通能力和團隊協作意識。

6、能熟練閱讀中文、英文技術文件,善於將別人的知識歸納、總結、吸收。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇3

職責:

1、研究、設計及驗證自動泊車策略及演算法;

2、按要求編寫演算法程式碼;

3、協助軟體工程師完成演算法移植及整合;

4、編寫演算法相關設計與測試文件。

任職要求

1、本科以上學歷,數學、電腦科學、汽車工程、機械工程相關類專業,碩士博士優先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等程式語言,掌握MATLAB的C程式碼生成;

4、熟悉車輛相關係統數學模型的搭建;

5、具有車輛控制、自動泊車演算法等經驗的優先;

6、有較強的學習能力、團隊合作精神。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇4

職責:

1、對公司現有產品進行控制性能優化;

2、基於公司當前無人機進行動力學建模及系統辨識;

3、飛控系統控制演算法研究、設計、實現及優化;

4、飛控系統性能的評估系統搭建;

5、對PID控制、自抗擾控制等經典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

任職資格:

1、 數學和控制理論基礎紮實;

2、 熟練使用matlab和c/c++;

3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;

4、 具有PID控制器調參經驗的優先;

5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優先;

6、 深入研究過某一開源飛控系統的優先;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇5

職責:

1.進行雙足機器人控制演算法開發;

2.根據不同的控制物件結構建立數學模型並設計控制方法;

3.針對機器人數學模型進行模擬,並評估控制演算法效能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

4.根據動作目標設計優化現有機器人的控制引數;

5.雙足機器人運動控制演算法的設計、開發與實現;

6.熟練閱讀英文文獻並相關撰寫文件;

7.配合嵌入式工程師進行程式碼移植;

8.協助團隊進行系統整合與除錯;

9. 負責相關科研課題申報書、研究報告結題報告等撰寫。

任職資格:

1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關行業;

2. 本科三年以上相關工作經驗,也歡迎應屆碩博畢業生聯絡實習;

3. 紮實的數學功底和C/C++程式設計基礎;

4.精通現代控制理論、狀態空間、PID、模式識別至少兩項;

5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;

6.熟悉linux開發和嵌入式系統開發;

7.具備學習新知識的能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協作精神和進取心,熱愛機器人行業;

8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發經驗者優先,有創業經歷者優先。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇6

職責:

1、根據非標機械裝置/產線的開發進度和任務需求,完成相應模組軟體的設計、開發、程式設計任務;

2、進行程式單元、功能的測試,查出軟體存在的缺陷並保證其質量;

3、進行編制專案文件和質量記錄的工作;

4、維護軟體使之保持可用性和穩定性。

5、負責上位機軟體應用軟體的開發和維護

6、執行上級所交付的其他工作任務

任職要求:

1、本科以上學歷,計算機或自動化及相關專業畢業;並在相關領域有過2年及以上的實際工作經驗

2、會使用基於halcon,opencv等視覺庫進行二次開發,並且熟悉常用視覺演算法

3、能編寫相機,採集卡驅動

4、有多執行緒開發經驗

5、會C++/C#等,熟練應用Visual Studio

6、熟悉串列埠通訊及TCP/IP網路程式設計

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇7

職責:

1 負責研究當前區塊鏈最前沿的VDF延時函式(VDF由ETH和Filecoin共同研究的課題)

2 負責研究Filecoin複製證明的VDF構造

3 負責把複製證明從理論到商業化的驗證

入職要求:

1 代數編碼、資訊理論、組合數學、密碼學等方向的研究經歷

2 精通演算法理論,序列設計等

3 需要強大的數學功底,本科是數學相關專業的更佳(能縱覽各個數學分支,並且能分析出複製證明需要那些方面的數學分支支援),分析複製證明需求--抽象出模型--尋找符合要求的數學函式。

4 需要有極高的綜合能力,能組建學術團隊攻關,並能聯絡外部資源聯合攻關。

5 全日制碩士以上學歷,優秀應屆也可以。

6 需要有強大的專研精神,耐心和創造力;敢於接受新領域的挑戰。

7 需要精通C++, 熟悉RUST尤佳

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇8

職責:

1、負責獨立開發智慧手環/人體成分分析儀等相關演算法專案,對生物訊號ECG、PPG、生物阻抗等生理訊號進行相關演算法研發;

2、撰寫演算法開發文件,包括演算法測試方案,標準,演算法流程,演算法優劣與優化方向文件,為相關人員提供必要的技術支援;

3、負責新演算法專案的評估、開發與總結,具有較為專業的演算法視角;

4、確定演算法模組呼叫介面,協助演算法模組移植應用;

任職要求:

1、全日制本科以上,專業:訊號處理、生物醫學工程、模式識別、電子資訊、通訊工程或數學統計等專業本科以上學歷。

2、熟悉數字訊號處理理論和演算法或語音識別相關演算法;

3、精通MATLAB等工具,能獨立進行演算法模型的設計和實現;

4、熟悉數字訊號處理演算法在硬體或DSP上的實現方法;

5、熟練使用C/C++語言程式設計;

6、好學敬業,有團隊合作精神,具備良好的口頭和書面表達能力;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇9

職責:

1、用C++語言在Windows平臺上進行程式編寫;

2、完成編碼測試、系統聯調,協助測試人員完成對所編寫程式碼的測試;

3、和客戶溝通,獲取有效需求,根據客戶的使用反饋資訊,對軟體進行維護和升級;

4、軟體維護檔案的編寫(包括版本介紹,修改記錄和設計或功能變更等)。

任職要求:

1、計算機或資訊科技專業本科以上學歷 ;

2、一年以上工作經驗,視能力而定;

3、良好的邏輯思維能力,能獨立解決複雜問題;

4、具有團隊合作、溝通能力和創新、學習能力

5、熟練的計算機技能和應用軟體使用技能

6、工作細緻,有責任心;具有鑽研探索精神

7、能適應變化的環境和較強的工作壓力

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇10

職責:

1、負責聲紋識別的技術研發,提高其在複雜通道,噪音以及短語音情況下的效能;

2、負責聲紋識別系統核心演算法研發與優化,包括語音預處理(有效音檢測、降噪等)、特徵提取、模型選擇與訓練、結果分析、實驗驗證;

3、參與聲紋研發和身份認證技術的產品化落地;

4、負責跟進行業前沿技術發展趨勢,跟蹤國際最新演算法發展方向和相應技術。

崗位要求:

1.學歷要求:

-國內211或985院校畢業,國外名校畢業;

-訊號與資訊處理、模式識別與智慧系統、計算機應用等相關專業;

-統招碩士及以上學歷,博士優先。

2.工作經驗:

-有3~5年聲紋識別方面的工作經歷或實驗室研究背景;

-在聲紋識別、聲音分類、預處理、特徵提取演算法方面有豐富經驗或成果;

-具備紮實的模式識別、機器學習和深度學習等知識基礎和豐富的專案研發經驗。

3.能力要求:

-熟悉聲紋識別的主流演算法,如GMM-UBM,SVM-GSV,ivector-PLDA等;

-熟悉LR/GMM/SVM/CRF/HMM/DNN/CNN/RNN的研究背景;

-熟悉C/C++開發及shell/python等指令碼,有較強的程式設計能力,能夠流暢閱讀英文文獻;

-熟悉相關領域的最新進展和技術,具有國際會議/期刊論文或商用產品轉化經驗者優先;

-較強的學習能力,具有良好的溝通能力,以及團隊合作意識。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇11

職責:

負責公司工業視覺檢測產品的影象處理與模式識別等相關演算法的研究;

完成軟體系統程式碼的實現,編寫程式碼註釋和開發文件;

輔助進行系統的功能定義,程式設計;

根據設計文件或需求說明完成程式碼編寫,除錯,測試和維護;

分析並解決軟體開發過程中的問題;

協助測試工程師制定測試計劃,定位發現的問題;

職位要求:

1、精通JAVA、C#、等主流軟體語言中一種及以上

2、熟悉SQL Server、MySQL、Oracle等一種或多種資料庫的使用和開發

3. 熟悉視覺演算法,可獨立分析並編寫演算法及測試”

4、有1年及以上相關軟體語言開發工作經驗

5、參與過兩個及以上完整的專案開發過程

6、有自主學習、獨立思考、獨立解決問題的能力

7. 具有良好的表達能力和人際溝通技巧,具有良好的團隊合作精神,工作認真負責

8. 有工業領域機器視覺演算法(目標定位、缺陷檢測、條碼識別、OCR、測量)研發經驗優先;

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇12

職責:

1、負責組織並實施影象識別軟體的方案設計、開發及除錯等工作。

2、負責落實完成生產和市場中影象識別軟體質量問題的改進和維護。

3、負責跟蹤前沿研究成果,持續優化現有影象識別演算法,提升識別效能。

4、負責組織管理開發專案的技術檔案、產品標準、檢驗標準、物料採購標準、工藝標準的編制、釋出與培訓;

5、負責智慧財產權申報、學術論文、技術專著、技術鑑定、產品檢測、產品註冊和專案申報所需技術支援文件的編制提交。

任職要求:

1、本科及以上學歷,影象處理、電子等相關專業;

2、5年以上技術開發管理經驗;3個以上機電、電子或影像產品研發專案管理經驗;

3、精通C/C++/Python,能獨立編寫程式,有良好的數學功底和邏輯思維能力;

4、瞭解常用的機器學習演算法及思想,熟悉目標檢測領域主流的演算法,熟悉OpenCV等影象處理庫;

5、瞭解數字影象、電子技術、軟體等專業知識,有產品開發設計的指導和管理能力;瞭解醫學檢驗裝置的發展方向、法律法規對醫療器械的技術要求,熟悉質量管理體系。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇13

職責:

1. 負責二維碼高速識別演算法開發和優化;

2. 負責影象識別、單雙目視覺和三維視覺的演算法開發;

3. 負責機器視覺演算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優化;

4. 負責影象領域的機器學習、深度學習演算法預研和開發;

5. 負責公司視覺演算法庫的建立和拓展,以及相關技術文件的整理。

崗位要求:

1. 兩年以上工作經驗,深入理解計算機原理,有紮實的資料結構、數學和演算法功底;

2. 熟悉 Linux,熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的程式語言;

3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV,有影象識別、機器視覺相關專案開發經驗;

4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架,有深度學習相關專案開發者加分。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇14

職責:

1、開發及優化用於視覺標定和定位、三維重建的影象處理演算法;

2、基於計算機視覺,開發有標記和無標記的全身動作捕捉演算法;

3、針對不同應用需求,對演算法進行深入優化;

4、撰寫技術開發文件;

5、跟蹤計算機視覺領域的新技術,技術方案論證,應用到公司的實際專案中。

任職資格:

1、碩士學歷,數學、計算機影象處理、電子工程等專業,能熟練閱讀英文文獻,具有紮實的數學基礎和影象處理理論;

2、掌握相機標定、三維重建、機器學習等相關理論知識,對計算機視覺演算法有深入的理解;

3、熟悉優化、預測、濾波演算法,C/C++、OpenCV、Matlab等語言和工具;

4、具有良好的表達和溝通能力,較強的學歷能力、責任心和團隊精神,勇於接受挑戰;

5、有機器學習/計算機視覺領域實際研發經驗者優先。

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇15

職責:

展開機器學習、深度學習在影象處理領域開發工作,及時跟進並熟悉人工智慧醫療最先進的大資料探勘/人工智慧/機器學習方面的技術進展,主要涉及人工智慧輔助病理影象診斷;

負責深度學習框架的開發,包括機器學習、影象處理等的演算法和系統研發;

跟蹤相關領域的技術發展趨勢;

針對海量資訊建模,挖掘潛在商業價值,創新產品和技術平臺;

參與公司研發新產品、新技術的決策。

經驗和技能要求:

1、具備計算機影象處理的工作經驗;

2、掌握機器學習、深度學習或其他人工智慧演算法等相關知識,有該領域演算法的研究或開發經驗;

3、具有較強的程式設計能力,有MPI、CUDA等並行程式開發經驗;

4、在以下領域有深入的研究為佳:

a)統計機器學習(如深度神經網路、Boosting, 概率統計等);

b)計算機視覺(如影象識別理解,人臉檢測識別、目標檢測和跟蹤、影象質量評價,影象分割增強等);

5.能夠流利閱讀專業技術英文文件,積極參與公司必要的團隊建設,專案會議等活動

6.工作認真負責,嚴謹細緻,對新知識敏感,有較強的自主學習和吸收能力

控制演算法工程師的崗位職責表述 篇16

職責:

1、負責現有公司的AOI軟體平臺的開發維護和升級;

2、負責裝置軟體技術文件編制;

3、負責裝置軟體部門的售後技術支援;

4、完成上級交代的其他任務

任職要求:

1、 本科以上學歷,計算機、軟體工程、數學相關專業;

2、掌握或瞭解C++程式語言;

3、掌握或瞭解Halcon、OpenCV等影象演算法

4、具備良好的團隊合作、積極主動溝通意識;

5、具有良好的分析、解決問題的能力,對攻克疑難問題有濃厚興趣

  • 文章版權屬於文章作者所有,轉載請註明 https://wjfww.com/zh-tw/wenmi/gangwei/vqkm0k.html
專題