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控制算法工程师的职责概述(精选12篇)

控制算法工程师的职责概述(精选12篇)

控制算法工程师的职责概述 篇1

职责:

控制算法工程师的职责概述(精选12篇)

1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、 负责逆变器产品时序逻辑,控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

任职要求:

1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验,理解产品的控制算法;

2、熟悉TI DSP芯片,熟练使用C语言开发;

3、良好的自动控制理论基础;

4、熟悉逆变器控制算法,能熟练建模,仿真分析;

5、逻辑思维能力强,善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇2

职责:

负责车辆控制算法的设计和研发

负责控制系统的仿真、测试和真车调试

负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

任职条件:

车辆工程,自动控制,机械电子等专业,硕士及以上学历,2年以上工作经验

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有车辆控制的建模和调试经验

了解汽车横纵向控制,了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

具有较强的动手能力,善于解决实际问题

具备较强的学习能力,关注并尝试新技术,主动性强,勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇3

职责:

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建,后端闭环检测及优化等;

2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划,自主避障等。

3、研究并开多传感器融合算法,包括多传感器时间同步,矫正及信息融合等;

4、负责算法的优化、移植和产品化等。

任职要求:

1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验,熟练掌握C/C++编程、Python语言编程,掌握Linux环境下软件开发;

2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

5、具有很强的逻辑思维能力,肯钻研,思维敏捷,敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇4

职责:

1、能独立完成应用层需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK开发;

任职要求:

1、本科以上学历,电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

4、有强烈的责任感,能够承受压力,能独立完成承担的项目;

5、积极向上,性格开朗,敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇5

职责:

1. 维护公司agv控制算法,并拓展到其他AGV车型。

2. 建立AGV正/逆运动学模型,进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

岗位要求:

1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有机器人控制算法开发经验,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工势场等算法。

4. 本科以上学历,数学、自动化、机电与控制工程等专业,有良好的数学功底。

5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型,在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇6

职责:

1.工业相机的firmware开发及功能整合;

2.深度学习模型的构建与优化或机器学习算法的优化,提升效果.性能与易用性;

3.结合业务产景,能灵活调整算法框架和数据集;

4.负责算法在产品的落地;

5.工业应用后台服务器算法的开发;

岗位要求

1.精通C/C++,Python等编程语言,熟悉ARM/MIPSLinux等平台的开发;

2.精通机器视觉(如人脸检测识别,目标检测和跟踪,OCR,数字图像处理算法OpenCV/OpenVINO等);

3.精通常用的深度学习框架,如Tensorflow,Caffe等,有相关实战经验优先;

4.在机器学习上有实战经验,对经典算法如SVM(支持向量机)(逻辑回归分析)(卷积神经网络)等有深入理解;

5.有较强的学习能力,团队合作能力以及沟通能力。

控制算法工程师的职责概述 篇7

职责:

1. 研究各种工业领域的机器视觉算法(定位、识别、检测、测量),实时跟踪国内外的行业发展现状与方向;

2. 根据公司项目需求,设计与开发新的视觉算法;

3. 对公司产品中现有的视觉算法从稳定性、处理效果和速度上做持续改进;

4. 负责算法测试相关工作,撰写开发文档;

任职要求:

1. 硕士及以上学历,图像处理、计算机视觉、自动化相关专业;

2. 熟悉C ,VC++ ,python;

3. 精通数字图像处理算法,包括图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等,熟悉opencv,halcon等视觉算法库;

4. 有工业领域机器视觉算法(目标定位、OCR、测量、缺陷检测)开发经验;

5. 有windows平台下算法优化的经验;

6. 具有阅读专业英文资料的能力,以了解国际先进的视觉算法;

7. 有底层机器视觉算法库开发、3D视觉算法开发经验者优先;

控制算法工程师的职责概述 篇8

职责:

1、 为研发项目在图像处理系统的需求进行评估,并进行有效的开发和测试,制定解决方案,进行验证和分析;

2、对现有的项目进行升级维护,及时收集和反馈现场问题,并进行解决;

3、对目前比较流行的图像处理算法,进行学习和研究,丰富公司图像核心算法库;

4、对部门的算法应用工程师进行技术培训,增强算法应用工程师在醒目和技术方面的能力

招聘要求:

1、 硕士及以上学历,有图像算法开发经验者优先;

2、 熟练掌握C++,python等编程语言,有跨平台移植和开发经验者优先;

3、 精通图像处理基础知识,熟悉模式识别的基本原理和方法,有深度学习模型训练和项目开发经验者优先;

4、 具备团队合作精神,不怕吃苦,适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇9

职责:

1,产品设计前期,负责设计文档编写、产品功能规划与分析、仿真分析;

2,设计实施阶段,负责软件编码、调试;

3,与供应商沟通,联调、匹配软件;

4,产品功能变更与升级、产品维护。

任职资格:

1,熟练掌握C语言编程;

2,至少熟练掌握TI DSP或者ARM中的一种芯片;

3,对于逆变器算法的岗位,要求掌握逆变器的控制算法,熟练使用Matlab或者Psim仿真工具进行仿真分析;

4,热爱软件编程,善于思考分析,反应快,心细,责任心强。

控制算法工程师的职责概述 篇10

职责:

1.对于系统中的出现的新的需求,提出相应模型,建立需求文档;

2.负责研究多源数据融合、综合飞行告警、自动路径规划、计算机视觉等算法设计与验证;

3. 具备良好的沟通能力,指导开发人员实现算法,实现产品目标。

任职要求:

1、本科及以上学历,2年以上工作经验;

2、强大的Matlab/C++/Python编程能力,优秀的算法、数据结构知识;

3、具备依据需求设计算法并进行开发验证的能力;

4、强烈技术热情和学习欲望,快速掌握新知识;

5、具有统计/数学/计算机/民航专业或相关项目经验者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇11

职责:

1、负责面向大数据的数据分析、信控类、评价类算法研发与技术路线规划;

2、负责算法类软件产品的原型设计研发;

3、负责大数据、人工智能相关算法的预研及知识产权沉淀;

4、负责承担算法类相关项目的需求设计、落地、实施、交付。

任职资格:

1、3年以上交通相关算法或交通相关软件产品的设计研发经历;

2、具备良好的产品、算法需求分析能力,能够按照需求进行相关产品、算法设计;

3、熟悉算法设计的流程,掌握C++、Java或python其中一种编程语言,对特定算法能用计算机语言进行仿真实现;

4、具备较强的独立处理问题的能力,思维清晰、表达能力较强;

控制算法工程师的职责概述 篇12

职责:

1、负责机器视觉系统图像处理、分析及算法研发,视频图像特征提取等应用开发;

2、研究并开发基于地图信息的单目、双目摄像头,vslam及其他相关传感器的自主定位算法。

3、完成算法设计、实现、测试,完成应用调试;

4、完成技术文档。

任职资格:

1、图像处理领域相关专业(如电子工程,计算机,自动控制等)本科学历5年以上工作经验,有计算机视觉,模式识别,视频图像处理的算法开发经验;

2、熟练使用C/C++编程语言,掌握计算机视觉基础理论和算法,熟悉基于特征的图像定位算法;

4、熟练使用OpenCV进行视觉应用开发;

5、有在ARM平台Linux 操作系统上软件开发的经验;

6、能承受工作压力,具有优秀的沟通能力、高度的工作热情、良好的团队合作精神与敬业精神及职业道德,有机器人相关行业经验者有限考虑。

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