控制算法工程师的职责概述（精选20篇）

控制算法工程师的职责概述 篇1

职责：

1、研究并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等;

2、研究并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。

3、研究并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等;

4、负责算法的优化、移植和产品化等。

任职要求：

1、 2年或2年以上Python服务器应用开发经验，熟练掌握C/C++编程、Python语言编程，掌握Linux环境下软件开发;

2、具有较好的数学功底、掌握基础的数据结构与算法知识;

3、熟悉python文本识别技术以及脚本编写;

4、熟悉嵌入式系统和 Linux 系统;

5、具有很强的逻辑思维能力，肯钻研，思维敏捷，敢于突破与创新;

控制算法工程师的职责概述 篇2

职责：

1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

任职要求：

1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计经验或者同类产品开发经验，理解产品的控制算法;

2、熟悉TI DSP芯片，熟练使用C语言开发;

3、良好的自动控制理论基础;

4、熟悉逆变器控制算法，能熟练建模，仿真分析;

5、逻辑思维能力强，善于分析解决问题。

控制算法工程师的职责概述 篇3

职责：

负责车辆控制算法的设计和研发

负责控制系统的仿真、测试和真车调试

负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块

任职条件：

车辆工程，自动控制，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作经验

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆控制的建模和调试经验

了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理

具有较强的动手能力，善于解决实际问题

具备较强的学习能力，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战

控制算法工程师的职责概述 篇4

职责：

1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证;

2、熟悉Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成;

3、参与量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发;

任职要求：

1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑;

2、熟练使用simulink;熟悉任意车辆相关系统数学模型搭建;

3、熟练掌握MATLAB 的C代码生成;

4、有强烈的责任感，能够承受压力，能独立完成承担的项目;

5、积极向上，性格开朗，敢于创新。

控制算法工程师的职责概述 篇5

职责：

1. 维护公司agv控制算法，并拓展到其他AGV车型。

2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪控制算法开发与维护。

3. 基于ROS/Matlab, 进行运动控制算法的离线仿真。

岗位要求：

1. 熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法。

2. 熟悉ROS和stm32.

3. 有机器人控制算法开发经验，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工势场等算法。

4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与控制工程等专业，有良好的数学功底。

5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。

6. 能适应短期出差。

控制算法工程师的职责概述 篇6

职责

1.参与机器视觉项目前技术调研、方案制定;

2.负责图像处理、模式识别、目标跟踪、行为识别等领域的算法研究与实现;

3.指导项目的现场调试与优化;

4.参与制定和维护所研发项目的技术文档;

任职要求

1.具有数学、电子、自控、计算机、通信等相关专业的硕士两年以上工作经验;博士学历及以上一年以上工作经验;

2.有机器视觉、模式识别、视频图像处理领域的算法研究经验;有标定、跟踪、目标检测、姿态识别等实际经验者优先;

3.熟悉c/c++语言编程，有扎实的编程基础。

4.勇于接受挑战，有良好的团队合作精神。

控制算法工程师的职责概述 篇7

职责

1.管理团队

2.负责研究SLAM、多传感器融合、地图构建以及定位等算法;

3.研发基于Camera、IMU等传感器的空间定位算法;

4.负责算法的测试、移植优化以及产品化。

岗位要求：

35岁以下，硕士学历，3年以上工作经验优先，有团队管理经验

计算机图像处理/模识别/机器视觉/数学等相关背景

具备视觉SLAM开发经验，熟悉常见相关的vSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等

熟练掌握C/C++、python等开发语言，熟悉linux环境开发为佳

控制算法工程师的职责概述 篇8

职责：

1、设计、仿真并优化无线通信物理层算法;

2、开发并维护仿真链路，协助或参与算法实现、性能测试以及问题调试;

3、撰写算法分析报告和设计报告等文档;

任职资格：

1、 通信或相关专业硕士及以上学历，具有2年以上工作经验;

2、熟练运用英文阅读通信物理层协议、算法文献资料;

3、熟悉和深刻理解通信原理和数字信号处理的基本概念;

4、有一定编程能力的优先考虑。

控制算法工程师的职责概述 篇9

职责：

1.参与公司视觉系统研发工作;

2.基于OpenCV、halcon平台，负责参与开发视觉系统的各功能模块，如模板匹配、blob分析、边缘检测、特征提取、瑕疵检测等;

3.负责机器视觉系统图像处理、分析及识别算法设计、实现及现场调试。

职位要求：

1.三年以上以C++开发经验，一年以上以OpenCV、halcon开发经验，熟悉VS20xx以上开发平台;

2.有较好的数学基础，动手能力强，能够根据视觉论文编写出针对具体问题的视觉算法。

3.有一定的视觉开发经验和项目经历，熟悉window操作系统，Socket及串口通信、多线程编程、SqlSever20xx等操作;

4.对机器视觉有浓厚的兴趣,有良好的抽象思维和逻辑思维能力，独立分析问题和解决问题的能力;

5.具备现场独立调试视觉的能力

控制算法工程师的职责概述 篇10

职责：

1、负责计算机视觉算法和深度学习算法的前沿技术的研发工作;

2、负责基于机器视觉和机器学习算法完成车载平台上的功能的开发与实现;

3、负责物体检测(行人、车辆、通用目标)、分类、跟踪、识别、图像理解、图像质量评估和增强，视频分析等前沿技术研发和实现;

任职要求：

1. 扎实的编程基础;本科以上学历

2. 对CV / DL有浓厚的兴趣，致力于在此领域发展。包括但不限于计算机视觉(包括分类，检测，分割，跟踪，和三维重建);图像或信号处理;计算摄影学和计算机图形学等;

3. 熟悉 Python、C/C++ 等编程语言，使用过 Theano, Caffe, Torch, TensorFlow 等开源深度学习框架优先;

4. 有图像分类、物体检测与分割、视频理解、三维建模、计算机图形学等相关科研经历者优先。

控制算法工程师的职责概述 篇11

职责：

1、建立算法实现原型，算法优化以及算法测试工作;

2、负责医学图像分割，配准相关算法研究、实现和改进;

3、对临床医学图像问题的反馈进行分析，根据临床需求进行算法调整;

4、根据产品需求定义研发新的图像处理及显示算法;

5、负责撰写算法相关技术描述文档，并基于研究成果撰写发明专利;

6、协助测试工程师完成算法测试用例的设计;

任职要求：

1、 应用数学、电子计算机相关专业毕业;3年以上工作经历，硕士以上学历(特别优秀可放宽至本科);

2、 掌握C++/C#/python一门语言, 熟悉运用OpenCV、matlab快速实现以及改进相关图像分析算法;

3、 具备GPU和CUDA应用开发和图像分层处理经验优先;

4、 熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像切割等;

5、 良好的英文阅读能力。

6、 具有扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑能力，善于总结和归纳工作经验;

控制算法工程师的职责概述 篇12

职责：

1、机器视觉算法和用户界面软件开发;

2、参与机器视觉系统整体解决方案(机械、电气)设计;

3、现场软件调试、改进，解决客户疑难问题;

4、技术和培训文档的编写。

岗位要求：

1、3年以上机器视觉、自动化软件开发经验

2、熟练阅读中文、英文技术文档;

3、具备扎实的图像处理、模式识别、机器学习、机器视觉等理论功底;

4、精通VC++、MFC、C#等语言开发工具;

5、对机器视觉领域兴趣浓厚，熟悉视觉软件者优先;

6、具备软件需求分析和系统设计能力，以及较强的逻辑分析和独立解决问题能力;

7、本科学历以上，硕士生优先，计算机软件、图像处理、自动化软件相关专业;

控制算法工程师的职责概述 篇13

职责：

1. 负责通信物理层信号处理算法研究、开发与验证，用MATLAB或C语言搭建链路级或系统级仿真环境，评估通信物理层信号处理算法及通信系统的性能。

2. 协同算法硬件实现的设计、验证及FPGA原型验证。

3. 参与通信SoC芯片的系统验证、测试、调试与分析。

岗位要求：

1. 硕士及以上学历，通信、电子、计算机或数学等专业。

2. 具有扎实的数字通信理论和信号处理理论基础，熟悉无线通信系统及信道模型。

3. 掌握MATLAB和C语言，会用MATLAB和C语言搭建无线通信仿真系统。

4. 具有WiFi，BlueTooth，Zigbee等任意一种无线通信系统物理层或基带系统算法设计经验者优先考虑。

5. 具有复杂问题的独立分析与解决能力，与同事密切合作并有效沟通，具备良好的英语读写能力。

控制算法工程师的职责概述 篇14

职责：

1、负责公司业务中货架图像识别模型学习，维护，更新等工作

2、根据产品研发实际需求，能够独立开发相关的数学模型建立，以及模型的迭代输出实现;

3、产品上线后，持续分析线上识别准确性等指标，优化识别引擎、提高识别效率和成功率;

4、持续跟踪AI的新算法新技术，结合应用场景，为公司业务与技术规划提供决策支持;

任职要求：

1、计算机、机器学习、图像处理、模式识别等相关方向硕士研究生及以上学历

2、2年以上图像识别技术研发经验，熟悉深度学习理论框架

3、熟悉C++、Python，熟悉Tensorflow等主流的机器学习框架;

4、良好的英文技术文献阅读能力，能独立进行英文文献调研、分析和总结;

5、有责任心和团队精神，乐于沟通和合作。

控制算法工程师的职责概述 篇15

职责：

1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作;

2、 负责逆变器产品时序逻辑，控制算法的设计和仿真;

3、负责设计文档的编写;

4、负责在售产品的维护以及功能升级。

职位要求：

1、 电力电子与电力传动专业或相关专业本科以上学历，3年以上逆变器产品开发工作经验;

2、 熟悉C语言， 有过单片机或arm开发经验;

3、 熟悉变流器产品的控制软件设计，含算法仿真、控制程序编写及逻辑处理;

4、对电力电子综合知识有一定程度的掌握。

控制算法工程师的职责概述 篇16

职责：

1)根据客户需求和视觉检测要求提供视觉识别解决方案;

2)负责图形图像处理、视觉算法及应用程序的编写、调试;

3)负责视觉模块的选型、搭建、安装和测试;

4)为机械、电气、硬件等专业工程师提供技术支持。

任职要求：

1)本科以上学历，计算机软件或电子类相关专业毕业;

2)3年以上视觉识别应用开发经验，有机器人视觉联动、图像处理等相关研发经验者优先;

3)精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法;

4)熟练应用C++/C#/VB中一种语言，熟悉OpenCV和Matlab软件。

控制算法工程师的职责概述 篇17

职责：

1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

2、按要求编写算法代码;

3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

4、编写算法相关设计与测试文档。

任职要求

1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

2、精通Matlab/Simulink使用;

3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

6、有较强的学习能力、团队合作精神。

控制算法工程师的职责概述 篇18

职责：

1、 参与移动通信干扰设备研发

2、 负责移动通信干扰设备算法的设计、实现

3、 负责算法的仿真评估、优化及验证

4、 参与相关产品的调试及测试

任职资格：

1、通信及相关专业，硕士及以上学历，精通C、C++、Matlab编程;

2、系统学习并熟练掌握数字通信、数字信号处理等相关课程，对信道编码、解码、调制解调、同步、宽带传输等知识深入了解，能独立完成与之相关的开发工作;

3、熟悉无线通信协议标准，例如GSM、WCDMA、LTE等，有参与实际项目开发经验者优先;

4、承担过通信系统算法的研究与开发工作;

5、良好的团队精神，为人正直，工作态度端正，责任心强，能承担工作压力。

控制算法工程师的职责概述 篇19

职责：

1、负责语音信号处理算法的研究，如语音增强、语音识别、语音模型等;

2、负责通信语音的品质评价算法研究;

3、跟踪国内外语音算法的前沿技术;

4、协同部门人员完成软件开发工作。

要求：

1、信号处理相关专业，硕士及以上学历，工作经验2年以上，从事过电声行业优先;

2、熟悉语音信号处理的相关算法研究，具有较强的算法实现、调试和优化能力;

3、熟悉电声基础知识优先;

4、具有较强逻辑分析能力，以及良好英语文献调研、读写能力;

5、具有一定软件开发能力的优先。

控制算法工程师的职责概述 篇20

职责：

1. 负责公司相关图像处理算法的研究与实现;

2. 负责相关图像处理操作的编写与调试;

3. 配合软件开发工程师完成相关项目的调试工作;

4. 负责算法的工程实现和算法优化研究。

任职要求：

1. 图像处理、模式识别等相关专业，本科及以上学历，2年以上相关工作经验 ;

2.熟练使用OpenCV等视觉软件库开发;

3.精通C++，熟悉并行计算与算法优化加速及数据结构算法者优先;

4. 熟悉图像处理各种基本算法，能够进行图像匹配、定位、分割、边缘提取等基本操作;

5. 对机器学习有一定了解，能熟练应用小波分析、神经网络等知识设计算法，了解分类、聚类等处理算法;

6. 具有扎实的数学基础，在图像处理、模式识别或机器视觉领域有较丰富项目经验.