最新車牀數控實習報告範文

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g00

指令命令機牀以最快速度運動到下一個目標位置，

運動過程中有加速和

減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

g00 x(u)____ z(w)____

;

當用絕對值編程時，

x

、

z

後面的數值是目標位置在工件座標系的座標。當

用相對值編程時，

u

、

w

後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如

圖所示的定位指令如下：

g50 x200.0 z263.0;

設定工件座標系

g00 x40.0 z212.0

;

絕對值指令編程

a

→

c

或

g00 u-160.0 w-51.0

;

相對值指令編程

a

→

c

因為

x

軸和

z

軸的進給速率不同，

因此機牀執行快速運動指令時兩軸的合成

運動軌跡不一定是直線，

因此在使用

g00

指令時，

一定要注意避免刀具和工件及

夾具發生碰撞。

如果忽略這一點，

就容易發生碰撞，

而快速運動狀態下的碰撞就

更加危險

7.

直線插補指令

g01

g01

指令命令機牀刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指

令給出的目標位置。

指令格式：

g01 x(u)____z(w)____f

;

其中

f

是切削進給率或進給速度，單位為

mm/r

或

mm/min

，取決於該指令前

面程序段的設置。

使用

g01

指令時可以採用絕對座標編程，

也可採用相對座標編

程。

當採用絕對坐編程時，

數控系統在接受

g01

指令後，

刀具將移至座標值為

x

、

z

的點上;當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為

u

、

w

值的點上。

如圖所示的直線運動指令如下：

g01 x40.0 z20. f0.2;

絕對值指令編程

g01 u20.0 w-25.9 f0.2;

相對值指令編程

8.

圓弧插補指令

g02

、

g03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的

f

進給速度作圓弧插補運動，

用於加工圓弧輪廓。

圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令

g02

和逆時針圓弧插

補指令

g03

兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補的指令格式：

g02 x(u)____z(w)____i____k____f____

;

g02 x(u)____z(w)___r___ f____

;

逆時針圓弧插補的指令格式：

g03 x(u)____z(w)____ i____k____f____

;

;

g03 x(u)____z(w)___r___ f____

;

使用圓弧插補指令，

可以用絕對座標編程，

也可以用相對座標編程。

絕對坐

標編程時，

x

、

z

是圓弧終點座標值;增量編程時，

u

、

w

是終點相對始點的距離。

圓心位置的指定可以用

r

，也可以用

i

、

k

，

r

為圓弧半徑值;

i

、

k

為圓心在

x

軸和

z

軸上相對於圓弧起點的座標增量

;

f

為沿圓弧切線方向的進給率或進給速

度。

當用半徑

r

來指定圓心位置時，

由於在同一半徑

r

的情況下，

從圓弧的起點

到終點有兩種圓弧的可能性，大於

180

°和小於

180

°兩個圓弧。為區分起見，

特規定圓心角

α

≤

180

°時，用“

+r

”表示;

α

>180

°時，用“

-r

”

。注意：

r

編

程只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖

3-13

中所示的

圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

g02

x50.0

z30.0

i25.0

f0.3

;

絕對座標，

直徑編程，

切削進給率

0.3mm/r

g02

u20.0

w-20.0

i25.0

f0.3

;

相對座標，

直徑編程，

切削進給率

0.3mm/r

g02

x

50.

0

z30.0

r25.0

f0.3

;

絕對座標，

直徑編程，

切削進給率

0.3mm/r

g02

u20.0

w-20.0

r25.0

f0.3

;

相對座標，

直徑編程，

切削進給率

0.3mm/r

9.

暫停指令

g04

g04

指令用於暫停進給，其指令格式是：

g04 p____

或

g04 x(u)____

暫停時間的長短可以通過地址

x(u)

或

p

來指定。

其中

p

後面的數字為整數，

單位是

ms

;

x(u)

後面的數字為帶小數點的數，

單位為

s

。有些機牀，

x(u)

後面的

數字表示刀具或工件空轉的圈數。

該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，

在車槽、

鑽鏜孔時使用，

也可用於拐角軌跡控制。

例如，

在車削環槽時，

若進給結束立即退刀，

其環槽外

形為螺旋麪，

用暫停指令

g04

可以使工件空轉幾秒鐘，

即能將環形槽外形光整圓，

例如欲空轉

2.5s

時其程序段為：

g04 x2.5

或

g04 u2.5

或

g04 p2500

;

g04

為非模態指令，只在本程序段中才有效。

10.

英制和米制輸入指令

g20

、

g21

g20

表示英制輸入，

g21

表示米制輸入。

g20

和

g21

是兩個可以互相取代的

代碼。

機牀出廠前一般設定為

g21

狀態，

機牀的各項參數均以米制單位設定，

所

以數控車牀一般適用於米制尺寸工件加工，

如果一個程序開始用

g20

指令，

則表

示程序中相關的一些數據均為英制

(

單位為英寸

)

;

如果程序用

g21

指令，

則表示

程序中相關的一些數據均為米制

(

單位為

mm)

。

在一個程序內，

不能同時使用

g20

或

g21

指令，且必須在座標系確定前指定。

g20

或

g21

指令斷電前後一致，即停

電前使用

g20

或

g21

指令，在下次後仍有效，除非重新設定。

11.

進給速度量綱控制指令

g98

、

g99

在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，

即進給率

(

每轉進給模式

)

和進

給速度

(

每分鐘進給模式

)

。

(

1

)進給率，單位為

mm/r

，其指令為：

g99

;

進給率轉換指令

g01x____z____f____

;

f

的單位為

mm/r

(2)

進給速度，單位為

mm/min

，其指令為：

.

g98

;

進給速度轉換指令

g01x____z____f____

;

f

的單位為

mm/min

g98

和

g99

都是模態指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為

止。

車削

cnc

系統缺省的進給模式是進給率，

即每轉進給模式，

只有在用動力刀

具銑削時才採用每分鐘進給模式。

12.

參考點返回指令

g27

、

g28

、

g30

參考點是

cnc

機牀上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該

點。

可以設置最多四個參考點，

各參考點的位置利用參數事先設置。

接通電源後

必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：

(1)

手動參考點返回。

(2)

自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在

程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

(

1

)返回參考點檢查

g27

g27

用於檢驗

x

軸與

z

軸是否正確返回參考點。指令格式為：

g27 x(u)____ z(w)____

x(u)

、

z(w)

為參考點的座標。

執行

g27

指令的前提是機牀通電後必須手動返

回一次參考點。

執行該指令時，

各軸按指令中給定的座標值快速定位，

且系統內部檢查檢驗

參考點的行程開關信號。

如果定位結束後檢測到開關信號發令正確，

則參考點的

指示燈亮，

説明滑板正確回到了參考點位置;

如果檢測到的信號不正確，

系統報

警，説明程序中指令的參考點座標值不對或機牀定位誤差過大。

(

2

)參考點返回指令

g28

、

g30

g28 x(u) ____ z(w) ____

;

第一參考點返回，其中

x(u)

、

z(w)

為參

考點返回時的中間點，

x

、

z

為絕對座標，

u

、

w

為相對座標。參考點返回過程如

圖

3-14

所示。

g30 p2 x(u)____ z(w)____

;

第二參考點返回，

p2

可省略

g30 p3 x(u)____ z (w)____

;

第三參考點返回

g30 p4 x(u)____ z(w)____

;

第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的

x(u)

、

z (w)

的含義與

g28

中的相同。

刀具返回參考點的過程，

刀具從當前位置經過中間點

(190

，

50)

返回參考點，

其指令為：

g30 x190 z50

;

g30 u100 w30

。

數控機牀一般由輸入裝置、數控系統、伺服系統、測量環節和機牀本體

(

組

成機牀本體的各機械部件

)

組成。如數控機牀組成示意圖所示。

數控機牀組成示意圖

1)

輸入輸出裝置

操作面板

它是操作人員與數控裝置進行信息交流的工具組成：

按鈕站

/

狀態燈

/

按鍵陣

列

/

顯示器。下圖為西門子的一款數控系統的操作面板，

控制介質

人與數控機牀之間建立某種聯繫的中間媒介物就是控制介質，

又稱為信息載

體。常用的控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機交互設備

數控機牀在加工運行時，

通常都需要操作人員對數控系統進行狀態干預，

對

輸入的加工程序進行編輯、

修改和調試，

對數控機牀運行狀態進行顯示等，

也就

是數控機牀要具有人機聯繫的功能。具有人機聯繫功能的設備統稱人機交互設

備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閲讀機等。

通訊

現代的數控系統除採用輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用

通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現

cad/cam

的集成、

fms

和

cims

的基

本技術。採用的方式有：

串行通訊(

rs-232

等串口)

自動控制專用接口和規範(

dnc

方式，

map

協議等)

網絡技術(

internet

，

lan

等)

。

dnc

是

direct numerical control

或

distributed numerical control

英

文一

詞的縮寫，意為直接數字控制或分佈數字控制。

2)

計算機數控(

cnc

)裝置

數控裝置是數控機牀的中樞。

cnc

裝置

(cnc

單元

)

組成：計算機系統、位置控制板、

plc

接口板，通訊接口板、特殊功能模塊

以及相應的控制軟件。

作用：

根據輸入的零件加工程序進行相應的處理

(如運動軌跡處理、

機牀輸

入輸出處理等)

，然後輸出控制命令到相應的執行部件

(

伺服單元、驅動裝置和

plc

等

)

，所有這些工作是由

cnc

裝置內硬件和軟件協調配合，合理組織，使整

個系統有條不紊地進行工作的。

cnc

裝置是

cnc

系統的核心

3)

進給伺服驅動系統

進給伺服驅動系統由伺服控制電路、

功率放大電路和伺服電動機組成。

伺服

驅動的作用，是把來自數控裝置的位置控制移動指令轉變成機牀工作部件的運

動，

使工作台按規定軌跡移動或精確定位，

加工出符合圖樣要求的工件，

即把數

控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機的大功率信號。

常用的伺服電動機有步進電動機、

直流伺服電動機和交流伺服電動機。

根據

接收指令的不同，

伺服驅動有脈衝式和模擬式，

而模擬式伺服驅動方式按驅動電

動機的電源種類，

可分為直流伺服驅動和交流伺服驅動。

步進電動機採用脈衝驅

動方式，交、直流伺服電動機採用模擬式驅動方式。

4)

機牀電氣控制

機牀電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內容。

plc

(可編程的

邏輯控制器)

用於完成與邏輯運算有關順序動作的

i/o

控制，

而機牀

i/o

電路和

裝置則是用來

實現

i/o

控制的執行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸

器等組成的邏輯電路;

5)

測量裝置

數控機牀中的測量裝置

數控機牀中的反饋系統的工作，

反饋系統的作用是通過測量裝置將機牀移動

的實際位置、速度參數檢測出來，轉換成電信號，並反饋到

cnc

裝置中，使

cnc

能隨時判斷機牀的實際位置、

速度是否與指令一致，

併發出相應指令，

糾正所產

生的誤差。在其它的控制領域，測量裝置也有其應用

機械手中的控制電機與測量裝置

測量裝置安裝在數控機牀的工作台或絲槓上，按有無檢測裝置，

cnc

系統可

分為開環和閉環系統，

而按測量裝置安裝的位置不同可分為閉環與半閉環數控系

統。

開環控系統無測量裝置，

其控制精度取決於步進電機和絲槓的精度，

閉環數

控系統的精度取決於測量裝置的精度。

因此，

檢測裝置是高性能數控機牀的重要

組成部分。

6)

機牀本體

數控機牀的機械部件包括：

主運動部件，

進給運動執行部件，

如工作台、

拖

板及其傳動部件，牀身、立柱等支承部件;此外，還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊

等輔助裝置。

對於加工中心類的數控機牀，

還有存放刀具的刀庫，

交換刀具的機

械手等部件。

數控機牀是高精度和高生產率的自動化加工機牀，

與普通機牀相比，

應具有更好的抗振性和剛度，

要求相對運動面的摩擦因數要小，

進給傳動部分之

間的間隙要小。

所以其設計要求比通用機牀更嚴格，

加工製造要求精密，

並採用

加強剛性、

減小熱變形、

提高精度的設計措施。

輔助控制裝置包括刀庫的轉位換

刀

以上是一般數控車牀的組成結構，

在實習的過程中，

我瞭解了一下公司生產

的

cjk0620

型的數控機牀，它由以下單元組成：變頻器(型號

lnovance

)

，兩個

全數字交流伺服單元

(型號

sd20b

)

，

控制變壓器

(型號

bk1500

，

容量

1.5kv/a,

頻率

50-60hz

，機級電壓

380v

，次級電壓

220v

)

，控制變壓器(型號

bk150

，容

量

150v/a

，頻率

50-60hz

，絕緣等級

b

，機級電壓

380v

，次級電壓

11-12

：

36v

;

11-13

：

220v

)

，風扇一個，絲桿兩個，工作台，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑

裝置，拖板等等

尾

聲

時光如流水，兩週的時間轉眼即逝，這次實習給我的體會是：

① 通過這次實習我們瞭解了現代數控機牀的生產方式和工藝過程。熟悉

了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典

型結構、

工夾量具的使用以及安全操作技術。

瞭解了數控機牀方面的知識和新工

藝、新技術、新設備在機牀生產上的應用。

② 在數控機牀的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

③ 在瞭解、

熟悉和掌握一定的數控機牀的基礎知識和操作技能過程中，

培

養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

④ 這次實習，讓我們明白做事要認真小心細緻，不得有半點馬虎。同時也

培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!

⑤培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守

安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

是的，

課本上學的知識都是最基本的知識，

不管現實情況怎樣變化，

抓

住了最基本的就可以以不變應萬變。

如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知

識用不上，

出現挫折感，

可我覺得，

要是沒有書本知識作鋪墊，

又哪應付瞬息萬

變的社會呢?經過這次實習，

雖然時間很短，

可我學到的卻是我一個學期在學校

難以瞭解的。

就比如何與同事們相處，

相信人際關係是現今不少大學生剛踏出社

會遇到的一大難題，

於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相

處的，

而自己也儘量虛心求教。

要搞好人際關係並不僅僅限於本部門，

還要跟別

的部門例如市場部的同事相處好，

那工作起來的效率才高，

人們所説的

“和氣生

財”

在我們的日常工作中也是不無道理的。

而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅

可以放鬆一下神經，

而且可以學到不少工作以外的事情，

儘管許多情況我們不一

定遇到，可有所瞭解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴

細緻入微地把要做的工作告訴我們，

更多的是需要我們自己去觀察、

學習。

不具

備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，

會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。

就像我在實習中接觸到的零件的加工，

雖然它的危險性很大，

但是要親自去操作

而且要作出成品，這樣就鍛鍊了我敢於嘗試的勇氣。